规格：4DI+4DO+4AI
通讯接口：RJ45*2
工作电压：DC 9～36V
安装方式：定位孔、导轨安装
产品尺寸：110*40*100mm 产品重量：195±5g
产品简介：M31-U-CAT系列分布式IO主机是一款支持EtherCAT协议的从站模块。采用模块化结构，便于用户根据实际需求灵活扩展。该设备支持多种IO类型可选,当现有配置不足以满足特定应用要求时，用户可以便捷地添加相匹配的IO扩展模块，而无需更换整个系统，从而有效节约成本并简化现场部署过程。产品外壳喷涂三防漆，具有“防霉菌”“防潮湿”“防盐雾”等功能。
| EtherCAT 分布式 IO 主机 | ||
| 类别 | 名称 | 参数 |
| 电源 | 工作电压 | DC 9～36V；带防反接保护 |
| 电源指示 | RUN 红色 LED 指示灯 | |
| 功耗 | 2～4W | |
| 通讯 | 通讯接口 | RJ45*2(双网口) |
| 通讯协议 | EtherCAT 协议 | |
| 内部总线 | 最高可达 1ms | |
| DI 输入 | 输入类型 | NPN、PNP |
| 输入范围 | DC 10～28V | |
| 隔离方式 | 每通道单独光电隔离 | |
| 输入阻抗 | 7.2kΩ | |
| 采集频率 | 1000 Hz | |
| 计数频率 | ＜500Hz | |
| 滤波时间 | 默认时间 6ms | |
| 输入指示 | DI 绿色 LED 指示灯 | |
| AI 输入 | 采集特性 | 单端输入/差分输入（型号可选） |
| 输入类型 | 单端电流：0-20mA、4-20mA | |
| 差分电流：0-20mA、4-20mA、±20mA | ||
| 差分电压：0-5V、±5V、0-10V、±10V | ||
| 单端电压：0-5V、0-10V | ||
| AI 分辨率 | 16 位（差分） | |
| AI 精度 | 1‰(差分)/3‰（单端） | |
| 刷新频率 | 最大 70Hz | |
| 输入指示 | AI 绿色 LED 指示灯 | |
| DO（继电器）输出 | DO 输出类型 | A 型继电器（常开） |
| DO 输出模式 | 电平输出、脉冲输出 | |
| 继电器触点容量 | 5A 30VDC、5A 250VAC（同一个COM公共端电流总和最大支持8A） | |
| 输出指示 | DO 绿色 LED 指示灯 | |
| DO（PNP）输出 | DO 输出类型 | PNP 型 |
| DO 输出模式 | 电平输出、脉冲输出 | |
| 输出能力 | 支持在10～30V电压下，单通道最大0.5A、每个COM口最大4A输出 | |
| 输出指示 | DO 绿色 LED 指示灯 | |
| AO 输出 | 输出类型 | 0-20mA、4-20mA/0-5V、0-10V（电压、电流型号可选） |
| 输出精度 | 1‰ | |
| 输出阻抗 | AOV: 40R AOI:656kΩ | |
| 输出指示 | AO 绿色 LED 指示灯 | |
| 其他 | 产品尺寸 | 110mm * 40mm * 100mm (长*宽*高) |
| 工作温湿度 | -40 ～ +85℃、5% ～ 95%RH（无凝露） | |
| 存储温湿度 | -40 ～ +105℃、5% ～ 95%RH（无凝露） | |
| 安装方式 | 定位孔、导轨安装 | |
| M31-AFAX4440G-U-CAT 端口及按键说明： | ||
| 丝印 | 名称 | 说明 |
| DI1 | DI1 开关量输入 | DI1 开关量输入接口，与 COMA 配合使用 |
| DI2 | DI2 开关量输入 | DI2 开关量输入接口，与 COMA 配合使用 |
| COMA | DI 开关量输入公共端 | DI1-DI2 共用 COMA 公共端 |
| DI3 | DI3 开关量输入 | DI3 开关量输入接口，与 COMB 配合使用 |
| DI4 | DI4 开关量输入 | DI4 开关量输入接口，与 COMB 配合使用 |
| COMB | DI 开关量输入公共端 | DI3-DI4 共用 COMB 公共端 |
| DO1 | DO1 开关量输出 | DO1 开关量输出接口，与 COMC 配合使用 |
| DO2 | DO2 开关量输出 | DO2 开关量输出接口，与 COMC 配合使用 |
| DO3 | DO3 开关量输出 | DO3 开关量输出接口，与 COMC 配合使用 |
| DO4 | DO4 开关量输出 | DO4 开关量输出接口，与 COMC 配合使用 |
| COMC | DO 的 COM 端 | DO1-DO4 共用 COMC 配合使用 |
| AI1+ | AI1 模拟量输入+ | AI1 模拟量输入+接口，与 AI1-配合使用 |
| AI1- | AI1 模拟量输入- | AI1 模拟量输入-接口，与 AI1+配合使用 |
| AI2+ | AI2 模拟量输入+ | AI2 模拟量输入+接口，与 AI2-配合使用 |
| AI2- | AI2 模拟量输入- | AI2 模拟量输入-接口，与 AI2+配合使用 |
| AI3+ | AI3 模拟量输入+ | AI3 模拟量输入+接口，与 AI3-配合使用 |
| AI3- | AI3 模拟量输入- | AI3 模拟量输入-接口，与 AI3+配合使用 |
| AI4+ | AI4 模拟量输入+ | AI4 模拟量输入+接口，与 AI4-配合使用 |
| AI4- | AI4 模拟量输入- | AI4 模拟量输入-接口，与 AI4+配合使用 |
| Config | Type-C 接口 | 设备参数配置接口 |
| Reload | 恢复出厂设置/自动协商 | 长按 5-10s，恢复出厂设置； |
| PE | 接地 | 接地 |
| V-（DC9-36V） | 电源负极 | 直流（9-36V）电源负极接口 |
| V+（DC9-36V） | 电源正极 | 直流（9-36V）电源正极接口 |
| LAN1 | 网口 | 标准 RJ45 网线接口 |
| LAN2 | 网口 | 标准 RJ45 网线接口 |
| M31-AFAX4440G-U-CAT 指示灯说明： | ||
| 丝印 | 名称 | 说明 |
| RUN | 设备运行状态指示灯 | 红色LED灯；常亮：设备进入OP模式；慢闪（5Hz）设备未进入OP模式；灭：设备运行异常； |
| BUS | 设备总线状态指示灯 | 黄色 LED 灯；亮：设备内部总线运行正常；灭：设备内部总线运行完全异常；闪烁：设备内部总线运行可能存在异常 |
| STA | 总线通讯指示灯 | 蓝色 LED 灯；闪烁：表示主机与扩展模块之间有数据交互；常灭：表示主机与扩展模块之间无数据交互 |
| DI1 | DI1 输入指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：DI1 有效输入；灭：DI1 无效输入 |
| DI2 | DI2 输入指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：DI2 有效输入；灭：DI2 无效输入 |
| DI3 | DI3 输入指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：DI3 有效输入；灭：DI3 无效输入 |
| DI4 | DI4 输入指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：DI4 有效输入；灭：DI4 无效输入 |
| DO1 | DO1 输出指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：DO1 继电器闭合；灭：DO1 继电器断开 |
| DO2 | DO2 输出指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：DO2 继电器闭合；灭：DO2 继电器断开 |
| DO3 | DO3 输出指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：DO3 继电器闭合；灭：DO3 继电器断开 |
| DO4 | DO4 输出指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：DO4 继电器闭合；灭：DO4 继电器断开 |
| AI1 | AI1 输入指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：正常输入达到量程 1%及以上；灭：未有效接入；快速闪烁：超出量程10% |
| AI2 | AI2 输入指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：正常输入达到量程 1%及以上；灭：未有效接入；快速闪烁：超出量程10% |
| AI3 | AI3 输入指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：正常输入达到量程 1%及以上；灭：未有效接入；快速闪烁：超出量程10% |
| AI4 | AI4 输入指示灯 | 绿色 LED 灯；亮：正常输入达到量程 1%及以上；灭：未有效接入；快速闪烁：超出量程10% |
| 批量采购/定制产品 |
| 【销售专线】：4000-330-990 7x24小时销售服务热线 |
| 【联系邮箱】：support@cdebyte.com |
| 技术咨询 |
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| 产品 型号 | 串口类型 | 以太网类型 | 开关量输入 | 模拟量输入 | 开关量输出 | 模拟量输出 | 工作电压(V) | 安装方式 | 产品尺寸(mm) | 技术 手册 | 样品 购买 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| M31-AXEX8080G-U-CAT | RJ45 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC 9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-AXAX8080G-U-CAT | RJ45 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC 9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-AFAX4440G-U-CAT | RJ45 | RJ45 | 4 | 4 | 4 | 0 | DC 9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XDXX0600G-U-PN | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 0 | 8 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XXXB0008G-U-PN | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 0 | 8 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XXXA0008G-U-PN | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 0 | 8 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XBXX0A00G-U-PN | RS485 | RJ45 | 0 | 16 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XAXX0A00G-U-PN | RS485 | RJ45 | 0 | 16 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XFXX0800G-U-PN | RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-GXDXX0600-U | RS485 | RJ45 | 0 | 6 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| M31-XDXX0600G-U | RS485 | RJ45 | 0 | 6 PT100 | 0 | 0 | DC 9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-GXXXA0008-U | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 0 | 8 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| M31-GXBXX0A00-U | RS485 | RJ45 | 0 | 16 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| M31-GXAXX0A00-U | RS485 | RJ45 | 0 | 16 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| M31-GXFXX0800-U | RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| M31-XXXB0008G-U | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 0 | 8 | DC 9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XXXA0008G-U | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 0 | 8 | DC 9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XBXX0A00G-U | RS485 | RJ45 | 0 | 16 | 0 | 0 | DC 9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XAXX0A00G-U | RS485 | RJ45 | 0 | 16 | 0 | 0 | DC 9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XFXX0800G-U | RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC 9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【16DO】M31-GXXEX00A0-U | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 16 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8DO】M31-GXXAX0080-U | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【16DO】M31-GXXAX00A0-U | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 16 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8DI】M31-GAXXX8000-U | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【16DI】M31-GAXXXA000-U | RS485 | RJ45 | 16 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8DI+8DO】M31-GAXEX8080-U | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【4DI+4DO】M31-GAXAX4040-U | RS485 | RJ45 | 4 | 0 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【16DO】M31-XXEX00A0G-U | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 16 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【16DO】M31-XXAX00A0G-U | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 16 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8DI】M31-AXXX8000G-U | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【16DI】M31-AXXXA000G-U | RS485 | RJ45 | 16 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8DI+8DO】M31-AXEX8080G-U | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【4DI+4DOI】M31-AXAX4040G-U | RS485 | RJ45 | 4 | 0 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XXEX00A0G-U-PN | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 16 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-XXAX00A0G-U-PN | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 16 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-AXXX8000G-U-PN | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-AXXXA000G-U-PN | RS485 | RJ45 | 16 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-AXEX8080G-U-PN | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-AXAX4040G-U-PN | RS485 | RJ45 | 4 | 0 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机4AI+4AO】M31-XAXA0404G-L9 | LoRa、RS485 | RJ45 | 0 | 4 | 0 | 4 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机8DI+8DO】M31-AXAX8080G-L9 | LoRa、RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机4DI+4AI+4DO】M31-AAAX4440G-L9 | LoRa、RS485 | RJ45 | 4 | 4 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-AXAX8080G-U-PN | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| M31-AFAX4440G-U-PN | RS485 | RJ45 | 4 | 4 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8DI+8DO】M31-GAXAX8080-U | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【4DI+4DO+4AI】M31-GAFAX4440-U | RS485 | RJ45 | 4 | 4 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8DI+8DO】M31-AXAX8080G-U | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【4DI+4DO+4AI】M31-AFAX4440G-U | RS485 | RJ45 | 4 | 4 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机8DI+8DO】M31-AXAX8080G-L | LoRa、RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机4AI+4AO】M31-XAXA0404G-L | LoRa、RS485 | RJ45 | 0 | 4 | 0 | 4 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机8AO】M31-XXXA0008G-L | LoRa、RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 0 | 8 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机8DO】M31-XXAX0080G-L | LoRa、RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机8AI】M31-XAXX0800G-L | LoRa、RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机8DI】M31-AXXX8000G-L | LoRa、RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【LoRa主机4DI+4AI+4DO】M31-AAAX4440G-L | LoRa、RS485 | RJ45 | 4 | 4 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8AI差分电压】M31-GXGXX0800 | RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8AI差分电流】M31-GXFXX0800 | RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【4AI+4AO】M31-GXAXA0404 | RS485 | RJ45 | 0 | 4 | 0 | 4 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8AO】M31-GXXXA0008 | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 0 | 8 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8AI差分电压】M31-XGXX0800G | RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8AI差分电流】M31-XFXX0800G | RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【4AI+4AO】M31-XAXA0404G | RS485 | RJ45 | 0 | 4 | 0 | 4 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8AO】M31-XXXA0008G | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 0 | 8 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8AI】M31-GXAXX0800 | RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【16DI】M31-GAXXXA000 | RS485 | RJ45 | 16 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8DO】M31-GXXAX0080 | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8DI】M31-GAXXX8000 | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8DI+8DO】M31-GAXAX8080 | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【4DI+4DO】M31-GAXAX4040 | RS485 | RJ45 | 4 | 0 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【4DI+4AI+4DO】M31-GAAAX4440 | RS485 | RJ45 | 4 | 4 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*25*100 | ||
| 【8AI】M31-XAXX0800G | RS485 | RJ45 | 0 | 8 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【16DO】M31-XXAX00A0G | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 16 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【16DI】M31-AXXXA000G | RS485 | RJ45 | 16 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8DO】M31-XXAX0080G | RS485 | RJ45 | 0 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8DI】M31-AXXX8000G | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 0 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【8DI+8DO】M31-AXAX8080G | RS485 | RJ45 | 8 | 0 | 8 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【4DI+4DO】M31-AXAX4040G | RS485 | RJ45 | 4 | 0 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 | ||
| 【4DI+4AI+4DO】M31-AAAX4440G | RS485 | RJ45 | 4 | 4 | 4 | 0 | DC9～36 | 导轨+定位孔 | 110*40*100 |
