前文介绍了M31分布式IO模块与西门子200smart PLC设备TCP连接例程，本文接着介绍串口IO模块系列与西门子PLC S7-200smart Modbus RTU连接例程案例。
本案例主要讲解串口IO系列设备（本次作为从机设备）与西门子S7-200smart系列PLC设备（以下简称西门子PLC，本次作为主机设备）Modbus RTU参数配置连接例程，本案例串口IO系列以MA01-AACX2220为例。
MA01-AACX2220串口IO设备一台；
西门子PLC S7-200smart一台；
24V电源两个；
通讯电缆若干；
电脑一台；
STEP 7-MicroWIN SMART软件，可自行在西门子官网下载；
亿佰特IO模块配置测试工具，可在亿佰特官网相对应位置下载：https://www.ebyte.com；
1.1、西门子在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中已经集成了 Modbus RTU 主站协议库（西门子标准库指令）。使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。
1.2、Modbus RTU 主站指令库可以同时应用于CPU 集成的 RS485接口和 CMO1 信号板，此时集成的RS 485口使用Modbus RTU，Master(v2.0)中指令，CM01信号板使用Modbus RTU Master2(v2.0)中指令，如果只有一个主站则不做区分，所以我们这里先选择MBUS_CTRL，如图所示：
1.3、MBUS_CTRL各参数意义讲解：
EN：使能开关；必须保证每一扫描周期都被使能(使用 SM0.0)
Mode：模式；为1时，使能 Modbus 协议功能;为0时恢复为系统PPI协议，使用modbus协议是，此参数应配置为1。
Baud：波特率；支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200；此串口波特率参数应该配置为与MA01-AACX2220的波特率配置为一致，此处我们配置的波特率9600。
Parity：校验方式选择；0＝无校验，1＝奇较验，2＝偶较验；此参数应该配置为与MA01-AACX2220的校验方式配置为一致，此处我们配置的校验方式为0（无校验）。
Port：端口号选择；0 = CPU 集成的 RS 485 通讯口 ，1 = 可选 CM 01 信号板 ；此处我们配置的为0，代表PLC集成的RS485通讯口。
Timeout：通讯超时设置；主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。需要注意的是： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。我们这里配置的为1000，一般建议200ms以上。
Done：完成位；初始化完成，此位会自动置1。
Error：错误代码；初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：0＝ 无错误；1＝ 校验选择非法；2＝ 波特率选择非法；3＝ 超时无效；4＝ 模式选择非法；9＝ 端口无效；10＝ 信号板端口 1 缺失或未组态；
1.4、接着我们调用一个Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，如图所示：
1.5、MBUS_MSG重要参数意义讲解：
EN：使能开关；同一时刻只能有一个读写功能（即 MBUS_MSG）使能 注意：建议每一个读写功能（即 MBUS_MSG）都用上一个 MBUS_MSG 指令的 Done 完成位来激活，以保证所有读写指令循环进行
First：读写请求位；每一个新的读写请求必须使用脉冲触发
Slave：从站地址：可选择的范围 1 - 247，此参数应该配置为与MA01-AACX2220的modbus地址配置为一致，此处我们配置的地址为1
RW：读写请求；0 ＝ 读， 1 ＝ 写 注意：1. 数字量输出和保持寄存器支持读和写功能2. 数字量输入和模拟量输入只支持读功能；
Addr：读写从站的数据地址；
选择读写的数据类型：
00001 至 0xxxx - 数字量输出→对应MA01-AACX2220设备IO的DO点位
10001 至 1xxxx - 数字量输入→对应MA01-AACX2220设备IO的DI点位
30001 至 3xxxx - 模拟量输入→对应MA01-AACX2220设备IO的AI点位
40001 至 4xxxx - 保持寄存器→一般对应，设备IO的AO点位，MA01-AACX2220无AO点位
Count：数据的个数；通讯数据的个数，如果这里设置为2，代表使用了2个寄存器
查看串口IO产品手册可知，DI数字量输入寄存器如下：
程序Addr处填写10001（转换为10进制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count处填写2。
PLC程序:
配置与MA01-AACX2220数据通讯的2个DI。
程序Addr处填写30101（转换为10进制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count处填写2。
PLC程序:
配置与MA01-AACX2220数据通讯的2个AI
DO数字量输出连接参数：
查看MA01-AACX2220产品手册可知，DO数字量输出寄存器如下：
程序Addr处填写1（转换为10进制后，寄存器起始地址需要+1操作）,Count处填写2。
PLC程序:
配置与MA01-AACX2220数据通讯的2个DO。
可使用亿佰特IO模块配置测试工具配置MA01-AACX2220的基本参数和网络参数，本次采用设备默认参数：Modbus地址：1，波特率：9600，数据位：8，校验位：无，停止位：1；（如需修改为其他参数，可通过高级设置页面进行操作，或者查看手册中的寄存器地址，直接操作寄存器，发送modbus 指令进行操作），如图所示：
此刻，我们已经成功地完成了对西门子PLC和串口IO MA01-AACX2220参数配置，为二者的Modbus RTU连接通讯做好了准备。
今天的分享就到这里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物联化、智能化、自动化的发展，提升资源利用率，更多串口服务器、数传电台、lora模块等无线数传模块产品更多资料，感兴趣的小伙伴可以登录我们的亿佰特官网进行了解，也可以直接拨打400电话咨询技术专员！
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