通信接口：UART
工作电压：3.0-3.6V
定位系统：BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS
封装方式：贴片式
产品尺寸：12.2*16*2.4mm 产品重量：0.5±0.1g
产品简介：E108-GN07IS卫星导航模组是亿佰特研发的一款高性能GNSS定位模块，同时具备惯性导航+双频(L1/L5或L1/L2)的功能，满足低功耗和高性能的行业应用。该模块还支持新一代北斗三号信号体系，支持包括BDS、GPS、GLONASS、Galileo、SBAS、QZSS、IRNSS等全球民用导航卫星系统，为GNSS导航应用提供高精度、高灵敏度、低功耗的解决方案，可定制SPI、USB、CAN、I2C接口输出。
| 工作参数 | 性能 | 备注 | ||
| 最小值 | 典型值 | 最大值 | ||
| 工作电压（V） | 3 | 3.3 | 3.6 | 超过 3.6V 可能烧毁模块 |
| 通信电平（V） | - | 3.3 | - | - |
| 工作温度（℃） | -40 | - | 85 | 工业级设计 |
| 湿度 | 5% | - | -95%RH | 无凝露 |
| 硬件参数 | 描述 | 备注 |
| 波特率（bps） | 1200~460800 | 默认115200bps |
| 数据位 | 8bit | - |
| 停止位 | 1 | - |
| L1 频点 | 支持 GPS L1, Beidou B1I, Beidou B1C, Galileo E1, QZSS L1, GLONASS G1 | - |
| L5 频点 | 支持 GPS L5, Beidou B2A, Beidou B2B, Beidou B2I,Galileo E5, QZSS L5, IRNSS | - |
| L2频点 | 支持 GPS L2C, Beidou B3I, Glonass G2, Galileo E6, QZSS L6 | - |
| 输出格式 | NMEA0183 V4.0/4.1及之前版本 | - |
| RTCM 2.3/2.4/3.0/3.2 | ||
| Cynosure GNSS 接收机协议 | ||
| 定位更新率 | 1~20Hz | - |
| 支持的定位系统 | BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS | - |
| 通信接口 | UART | - |
| 封装方式 | 贴片式 | - |
| 尺寸 | 12.2*16*2.4mm | ±0.2mm |
| 天线接口 | 邮票孔 | - |
| 产品重量 | 0.5 | ±0.1g |
| 类别 | 指标项 | 典型值 | 单位 |
| 定位时间 （测试条件1） | 冷启动 | ≤28 | s |
| 热启动 | ≤1 | s | |
| 灵敏度 （测试条件2） | 冷启动 | -110〰-148 | dBm |
| 热启动 | -110〰-159 | dBm | |
| 重新捕获 | -159 | dBm | |
| 跟踪 | -165 | dBm | |
| 精度 （测试条件3） | 水平定位精度 | ＜1 | m |
| 速度定位精度 | 3 | m/s | |
| 授时精度 | 25 | ns | |
| 功耗 （测试条件4） | 捕获电流（平均电流） | ≈43 | mA |
| 跟踪电流（平均电流） | ≈43 | mA |
注：
[测试条件1]：接收卫星个数大于6，所有卫星信号强度为-120dBm，测试10次取平均值，定位误差小于10米。
[测试条件2]：外接LNA噪声系数0.8，接收卫星个数大于6，五分钟之内锁定或者不失锁条件下的接收信号强度值。
[测试条件3]：开阔没有遮挡环境，连续24小时开机测试，50%CEP。
[测试条件4]：分别测试两种模式下，捕获电流（未搜索到卫星功耗）和跟踪电流（已经搜索到卫星，跟随卫星实时定位。
| 引脚序号 | 引脚名称 | 引脚方向 | 引脚用途 |
| 1 | NC | - | 悬空 |
| 2 | NC | - | 预留引脚，通用数字输入输出 GPIO，不使用时悬空 |
| 3 | 1PPS | 输出 | 秒脉冲，1 Pulse Per Second |
| 4 | NC | - | 保留，悬空 |
| 5 | NC | - | 保留，悬空 |
| 6 | NC | - | 悬空 |
| 7 | NC | - | 悬空 |
| 8 | RESET_N | 输入 | 复位脚，外部复位输入，内部有上拉，1ms 以上的低电平生效，不用则必须悬空 |
| 9 | VCC_RF | 输出 | 有源天线电源输出，供电电流<=50mA,供电电压 2.7-3.1V 可调 |
| 10 | GND | - | 模块地 |
| 11 | RF_IN | 输入 | 天线接口 |
| 12 | GND | - | 模块地 |
| 13 | GND | - | 模块地 |
| 14 | NC | - | 悬空 |
| 15 | NC | - | 悬空 |
| 16 | NC | - | 悬空 |
| 17 | NC | - | 悬空 |
| 18 | NC | - | 悬空 |
| 19 | NC | - | 悬空 |
| 20 | TXD | 输出 | 串口输出，3.3V电平 |
| 21 | RXD | 输入 | 串口输入，3.3V电平 |
| 22 | VBCKP | 输入 | 备份电源输入，电压范围：1.8V-3.6V，不使用时可悬空 |
| 23 | VCC | 输入 | 主电源输入，电压范围：3.0-3.6V，推荐电压：3.3V |
| 24 | GND | - | 模块地 |
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| 产品 型号 | 接口类型 | 芯片方案 | 工作频率 Hz | 发射功率 dBm | 通信距离 km | 通信协议 | 天线形式 | 产品尺寸 mm | 功能特点 | 技术 手册 | 样品 购买 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| EWD108-GN06B(TTL) | UART | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS单北斗卫星定位终端 | ||
| EWD108-GN06B(232) | RS232 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS单北斗卫星定位终端 | ||
| EWD108-GN06B(485) | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS单北斗卫星定位终端 | ||
| EWD108-GN03B(TTL) | UART | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS单北斗卫星定位终端 | ||
| EWD108-GN03B(232) | RS232 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS单北斗卫星定位终端 | ||
| EWD108-GN03B(485) | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS单北斗卫星定位终端 | ||
| E108-GN07IS | UART | - | - | - | - | NMEA0183 4.1及之前版本 | 贴片式 | 12.2*16*2.4 | 惯性导航+双频高性能卫星定位导航 | ||
| EWM108-GN06BS | UART | AT9880B | - | - | - | 支持NMEA0183 V4.10及以前版本 | 邮票孔 | 12.2*16.0*2.4 | 国产BDS单模多频点北斗卫星定位导航模块 | ||
| EWM108-GN06B | UART | AT9880B | - | - | - | 支持NMEA0183 V4.10及以前版本 | 邮票孔 | 9.7*10.5*2.4 | 国产BDS单模多频点北斗卫星定位导航模块 | ||
| EWM108-GN05S | UART | - | - | - | - | NMEA 4.11及之前版本 | 邮票孔 | 12.2*16.0*3.1 | 亚米级高精度双频多模卫星定位模块 | ||
| EWM108-GN05 | UART | - | - | - | - | NMEA 4.11及之前版本 | 邮票孔 | 9.7*10.5*3.1 | 亚米级高精度双频多模卫星定位模块 | ||
| EWD108-GN05(TTL) | UART | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN05(232) | RS232 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN05(485) | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN04(TTL) | UART | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN04(232) | RS232 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN04(485) | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN03(TTL) | UART | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN03(232) | RS232 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS定位系统GNSS模组 | ||
| EWD108-GN03(485) | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | SMA | 103*28*28.5 | BDS/GPS/GLONASS定位系统GNSS定位模组 | ||
| E108-GN03BD | UART | AT6668B | - | - | - | 支持 NMEA0183 V4.10及以前版本 | 陶瓷天线 | 20.0*22.0*7.8 | 国产BDS单模多频点北斗定位导航模块 | ||
| E108-GN03BS | UART | AT6668B | - | - | - | 支持 NMEA0183 V4.10及以前版本 | 邮票孔 | 12.2*16.0*2.4 | 国产BDS单模多频点北斗定位导航模块 | ||
| E108-GN03B | UART | AT6668B | - | - | - | 支持 NMEA0183 V4.10及以前版本 | 陶瓷天线 | 9.7*10.5*2.4 | 国产BDS单模多频点北斗定位导航模块 | ||
| E108-GN04G-485 | RS485 | - | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04G-232 | RS232 | - | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04G-TTL | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03G-TTL | UART | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03G-485 | RS485 | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03G-232 | RS232 | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 50.4*38.4*17.0 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的GNSS多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04S | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 邮票孔 | 12.2*16.0*2.4 | GNSS卫星定位、多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04D | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 陶瓷天线 | 20.0*22.0*7.8 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN04 | UART | - | - | - | - | 支持NMEA 4.11 | 邮票孔 | 9.7*10.5*2.4 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03D | UART | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 陶瓷天线 | 20.0*22.0*7.8 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03S | UART GPIO | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 邮票孔 | 12.2*16.0*2.4 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-GN03 | UART GPIO | AT6558R | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | 邮票孔 | 9.7*10.5*2.4 | 高性能、高集成度、低功耗、低成本的多模卫星定位导航模块 | ||
| E108-D01 | RS485 | - | - | - | - | Modbus RTU | - | 96.5*50*31.4 | 可任意组合的多系统联合定位 | ||
| E108-GN02D | UART GPIO | GK9501 | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | - | 22*20*5.8 | 多模卫星定位 低功耗 | ||
| E108-GN02 | UART GPIO | GK9501 | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | - | 10.1*9.7*2.4 | 多模卫星定位 低功耗 | ||
| E108-GN02S-TB | USB | - | - | - | - | - | - | 53*33*13.5 | E108-GN01模块测试板 | ||
| E108-GN02S | UART GPIO | GK9501 | - | - | - | NMEA0183 V4.1及以前版本 | - | 16*12*2.4 | 低功耗、多模卫星定位模块 |
