E108-D01多模卫星定位模组是一款支持多种定位制式的定位终端设备（支持GPS、北斗、GLONASS、伽利略等卫星定位系统），该系列卫星定位模组响应快速、定位精准。
E108-D01多模卫星定位模组设备通过Modbus RTU协议输出定位信息，支持输出符合NMEA0183协议的RMC-ASCII字符串和单独寄存器分别存储（经度、经度方向、纬度、纬度方向等），串口波特率最高可达115200bps，可通过Modbus RTU协议轻松修改，方便快捷。
支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS卫星导航系统的单系统定位，以及任意组合的多系统联合定位；
可配置多种串口波特率（1200-115200bps）；
支持标准Modbus RTU协议读取定位信息；
多种定位信息输出格式；
通过寄存器、指示灯输出天线定位状态；
串口支持TVS、过流保护；
工业级设计，支持工作温度可达-40～85℃；
支持宽电压输入DC 5-36V；
定位精度可达2.5米(CEP50)；
支持导轨式、定位孔安装；
以获取设备输出的REC 定位信息为例。为了测试E108-D01卫星定位模块，需要准备以下硬件：PC一台、E108-D01定位模块、有源GPS天线（SMA，内螺纹、内针）、USB转RS485串口设备（例如E810-RS-U01、E810-U15M）；
串口调试工具准备，可在亿佰特官网（www.ebyte.com）对应无线数传模块产品的“相关下载”获取“XCOM”串口调试工具；
准备好上述软硬件后就可以通过Modbus RTU 指令查询设备定位信息以及 UTC 时间，正确连接设备电源与串口，连接天线后并将天线移至空旷处，如下图所示：
选择正确串口号，并调整波特率参数为9600-8N1，发送16进制数据“0x010300C800110438”，可收到设备响应数据，如下图所示，若无法收到响应数据检查串口是否连接正确，串口参数配置是否正确，是否发送16进制数据，若配置正确可以使用出厂按键恢复出厂参数后再次测试。
数据解析表
【注】：时间为UTC 时间，转化为北京时间需要加 8 小时。
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