E108-GN03B 单北斗定位导航模块是基于中科微第六代SOC单北斗芯片AT6668B的高性能定位导航模块,应用了全新的导航一体化SOC单芯片技术,可以满足高精度定位、高精度授时的应用,同时具有高集成度、高性能、低功耗、小尺寸等特点,同时支持北斗二号(B1I) 和北斗三号(B1C)信号。该系列模块具有三种常见封装,并适配其他厂商 GNSS 模块的软、硬件接口,可用于车载导航、可穿戴设备、手机、物联网设备、无人机等应用领域。
E108-GN03B系列BDS单模多频点卫星定位导航模块链接:https://www.ebyte.com/product/2313.html
【指令手册】CASIC多模卫星导航接收机协议规范:https://www.ebyte.com/pdf-down/3452.html
基于E108-GN03B-TB 进行测试,如果没有测试底板的可以参考资料包中的底板原理图(此测试内容适用于 E108-GN03B全系列)。
1、接好 GPS 天线后,同时通过 USB 线连接电脑,板子的天线对侧有 USB 口,再按开关按钮开机。
2、注意采用有源的天线时 RF_POWER 这两个插针需要用跳冒短接。
3、可以打开串口助手查看串口上报的数据,也可以使用 GnssToolKit3 来查看。
波特率设置为9600bps 打开串口后会有数据一直上报,常见输出格式如下:
GGA:时间、位置、卫星数量;
GSA:GPS 接收机操作模式,定位使用的卫星,DOP 值,定位状态;
GSV:可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比;
RMC:时间、日期、位置、速度;
VTG:地面速度信息(详细含义可参照 NMEA0183 协议);
为了使用便捷推荐使用专属工具GnssToolKit3 来进行调试,详细使用方法见《GnssToolKit3 用户手册》。
1、运行 GnssToolKit3工具,如下页面:
2、选择对应串口并配置波特率,连接成功后可以在 NMEA 窗口看到上报数据。
注:详细含义可参照NMEA0183 协议中的描述。
3、定位成功后可以在串口上报的$GPRMC 字段中得到经纬度信息,更详细的工具使用信息可参考工具包中的使用手册。
GK9501 支持 NMEA0183 V4.1 协议并兼容以前版本,关于 NMEA0183 V4.1协议版本的详细信息可以参照NMEA 0183 V4.1协议官方文档。常见输出格式如下:
GGA:时间、位置、卫星数量;
GSA:GPS 接收机操作模式,定位使用的卫星,DOP 值,定位状态;
GSV:可见 GPS 卫星信息、仰角、方位角、信噪比 RMC:时间、日期、位置、速度;
VTG:地面速度信息;
该测试教程也适用于亿佰特E108-GN02系列、E108-GN03全系列、E108-GN04系列的多模卫星定位模块,步骤原理都是一样的,知识根据不同型号具体波特率等参数略有差异,详细可查看对应型号产品手册通信测试教程。
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