E54-24LD12C毫米波雷达模组是亿佰特设计的电池供电超低功耗、24GHz的人体存在毫米波雷达模块，模块包含极简化24GHz毫米波传感器和低功耗人体存在感应智能算法固件，可实现对运动、微动和静坐、静卧人体的精确感知。本文主要介绍E54-24LD12C毫米波雷达模组应用指南。
E54-24LD12C低功耗24GHz毫米波雷达模组推荐的安装方式为挂壁安装。挂壁安装时，毫米波传感器的方位如图6-1 所示。其中，X 轴方向为 0°，Z轴方向为 90°，Y 轴垂直于 X-Z 平面(也叫法线方向)。
图6-1传感器方位示意图
E54-24LD12C毫米波雷达模组推荐挂壁安装高度为1.5~2m，此时 E54-24LD12C 在默认配置下最大运动触发范围为法向 6m、水平和俯仰方向夹角±60°的圆锥形空间，如图 6-2 所示。
挂壁安装高度为1.5m 时，E54-24LD12C毫米波雷达模组在各个方向的探测范围如图 6-3 所示。
如果毫米波传感器需要安装外壳，则外壳必须在24GHz 频段具有良好的透波特性，且不能含有金属或对电磁波有屏蔽作用的材料。更多注意事项请参阅《毫米波传感器天线罩设计指南》。
本产品需要安装在合适的环境中，如在以下环境中使用，检测效果将受到影响：
感应区域内存在持续运动的非人物体，如动物，持续摆动的窗帘和正对风口的大株绿植等。
感应区域内存在大面积强反射平面，强反射物正对传感器天线会造成干扰。
挂壁安装时，需要考虑室内顶部的空调、电风扇等外部的干扰因素。
尽量保证雷达天线正对要检测的区域，且天线四周开阔无遮挡。
要保证毫米波传感器的安装位置牢固、稳定，传感器本身的晃动将影响检测效果。
要保证毫米波传感器的背面不会有物体运动或震动。由于毫米波具有穿透性，天线背瓣可能会检测到传感器背面的运动物体。可以采用金属屏蔽罩或者金属背板，对天线背瓣进行屏蔽，减弱传感器背面物体造成的影响。
存在多个24GHz频段毫米波传感器时，请不要波束正对，尽量远离安装，以避免可能的相互干扰。
电源输入电压范围为3.0V~3.6V，电源纹波在100kHz以内无明显谱峰。本方案为参考设计，使用者需考虑相应的ESD和雷击浪涌等电磁兼容设计。
传感器E54-24LD12C毫米波雷达模组探测目标的最大触发范围是径向距离 6m，探测范围可达 8.4m。在探测范围内，传感器会上报目标距传感器的直线距离。
理论上，本参考方案传感器测距误差为±0.35m；由于人体目标的体型、状态和 RCS 等不同，测距精度会有波动，同时最远探测距离也会有一定波动。
当毫米波传感器检测到目标区域内没有人体存在时，并不会立即上报区域内“无人”状态，而是有所延迟。其延迟上报的机制为：一旦在测试范围内检测不到人体目标，传感器会开启计时，时长即为无人持续时间，若在计时内持续检测到无人存在，则在计时结束后上报“无人”状态;若在此时间段内检测到有人存在，则立即结束并更新计时，上报目标信息。
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