EWD108-GN0x(XXX)系列是成都亿佰特电子科技推出的高精度、多系统GNSS卫星定位终端设备，支持GPS、BDS、GLONASS、GALILEO等全球主流卫星定位导航系统，具备响应快速、定位精准、接口灵活等特点。该系列定位终端模组设备通过Modbus RTU协议输出定位信息，兼容NMEA0183协议标准，广泛适用于车载导航、工业设备定位、资产跟踪等场景。亿佰特为满足客户不同物联网场景需求，全系列有EWD108-GN03(485)、EWD108-GN03(232)、EWD108-GN03(TTL)、EWD108-GN04(485)、EWD108-GN04(232)、EWD108-GN04(TTL)、EWD108-GN05(485)、EWD108-GN05(232)、EWD108-GN05(TTL)、EWD108-GN03B(485)、EWD108-GN03B(232)、EWD108-GN03B(TTL)、EWD108-GN06B(485)、EWD108-GN06B(232)、EWD108-GN06B(TTL)等相关型号，产品性能参数差异请查看产品官网及相关手册资料。
多系统融合定位：支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS等卫星系统，不同型号提供差异化组合（如GN05支持六系统联合定位）
高精度定位性能：水平定位精度最高达1.0米（CEP50），速度精度0.05m/s，授时精度10ns（GN06B）
灵活通信接口：支持RS485/RS232/TTL多种电平，波特率1200-115200bps可调，具备TVS防护
工业级可靠性：宽电压DC 5~24V输入，工作温度-40~85℃，支持导轨式/定位孔安装
智能配置功能：通过Modbus RTU协议可远程配置卫星系统、天线类型、定位更新频率等参数
型号系列 | 支持卫星系统 | 定位精度 | 典型应用 |
EWD108-GN03 | BDS/GPS/GLONASS | 2.5米(CEP50) | 车载监控 |
EWD108-GN03B | BDS单系统 | 2.5米(1σ) | 低成本定位场景 |
EWD108-GN04 | 四系统联合 | 1.5米(CEP50) | 工业设备 |
EWD108-GN05 | 六系统全频 | 1.0米(CEP50) | 精密农业/测绘 |
EWD108-GN06B | BDS高精度 | 1.0米(CEP50) | 电力授时 |
参数项 | 规格说明 |
电源电压 | DC 5~24V |
通信接口 | RS485/RS232/UART（依型号后缀区分） |
波特率范围 | 1200-115200bps（默认9600bps） |
定位更新率 | 1-10Hz可调（GN05支持1/10Hz） |
天线接口 | SMA外螺纹内孔（支持有源/无源切换） |
外形尺寸 | 103×28×28.5mm（L×W×H） |
工作环境 | -40~85℃，10-90%RH无冷凝 |
性能指标 | GN03系列 | GN04系列 | GN05系列 |
冷启动定位时间 | 32s | 28s | 27.5s |
跟踪灵敏度 | -162dBm | -167dBm | -166dBm |
水平定位精度 | 2.5m | 1.5m | 1.0m |
速度精度 | 0.1m/s | 0.05m/s | 0.1m/s |
跟踪功耗 | 15mA | 10mA | 20mA |
设备采用Modbus RTU协议（GB/T 19582.1标准），通过4区保持寄存器（地址40001起）进行参数配置与数据交互。支持功能码：
0x03：读取保持寄存器；
0x06：写入单个保持寄存器。
寄存器地址 | 功能描述 | 数据类型 | 取值范围 | 默认值 |
40002 | 设备地址 | Int16 | 1-255 | 1 |
40003 | 波特率设置 | Int16 | 0x00(1200)-0x07(115200) | 0x03(9600) |
40004 | 校验方式 | Int16 | 0(无)/1(奇)/2(偶) | 0 |
40200 | 定位状态 | Int16 | 0(无效)/1(有效) | - |
40208 | 经度值 | Float | 度（小数点后5位） | - |
40211 | 纬度值 | Float | 度（小数点后5位） | - |
40217 | 天线类型 | Int16 | 0(有源)/1(无源) | 0 |
40218 | 卫星系统选择 | Int16 | 依型号定（见手册3.3节） | 0x02(GN03) |
40219 | 更新频率 | Int16 | 0(1Hz)-3(10Hz) | 0 |
读取定位数据（RMC格式）；
指令：01 03 00 05 00 23 14 12
（地址01，功能码03，起始寄存器0005，读取35个寄存器）
响应：返回70字节NMEA0183协议字符串，例如：
$GNRMC,083429.00,A,3046.26769,N,10356.04948,E,000.00,089.80,190422*21
修改波特率为19200bps；
指令：01 06 00 03 00 04 F8 0B
（地址01，功能码06，寄存器0003，设置值0x04=19200bps）
响应：与指令帧相同，重启后生效。
Ø EWD108-GN0x终端（根据需求选择接口型号：485/232/TTL）；
Ø 有源GPS/BDS天线（SMA接口）；
Ø DC 12V电源适配器；
Ø USB转RS485/232转换器；
Ø 串口调试工具（推荐亿佰特XCOM软件）；
天线固定于开阔无遮挡处，连接至设备ANT接口；
通过凤凰端子连接电源（V+接12V，GND接地）；
RS485接口A/B端连接至转换器，USB端接入PC；
打开XCOM软件，选择对应串口号；
配置串口参数：9600bps，8数据位，无校验，1停止位（8N1）；
发送读取指令：01 03 00 C8 00 11 04 38 （读取定位状态、经纬度等17个寄存器）
解析响应数据（示例）：01 03 22 00 01 07 E6 00 04 00 16 00 01 00 34 00 31 00 45 42 CF DE 84 00 4E 4E F6 2A A7 00 00 00 00 00 00 00 00 52 0D
定位状态：0x0001（有效）
经度：0x42CFDE84 = 103.93460°
纬度：0x4EF62AA7 = 30.77056°
时间转换：UTC时间需+8小时转为北京时间；
经纬度格式：寄存器存储为浮点型（IEEE754标准），单位度；
定位状态：PPS指示灯每秒闪烁一次表示定位有效；
车载导航系统：通过RS232接口接入车载终端，提供亚米级定位服务；
智能交通：配合RS485总线实现多设备组网，实时监控车队位置；
工业物联网：在自动化产线中提供高精度时间同步（授时精度30ns）；
地质监测：GN05系列支持多频点定位，适用于形变监测等精密场景；
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