在工业自动化领域，不同设备间的协议兼容性一直是系统集成的核心挑战。PN1-D11PM系列Profinet转Modbus RTU网关作为一款专为工业场景设计的协议转换设备，能够无缝连接Profinet总线与Modbus RTU设备，实现数据的高效传输与灵活配置，为自动化系统提供稳定可靠的通讯桥梁。
PN1-D11PM网关是一款高度集成的工业级协议转换设备，核心功能是将Modbus RTU设备的数据映射至Profinet网络，支持与西门子PLC（200/300/1200/1500全系列）及上位机（如博图、STEP 7）快速集成。其免代码配置特性大幅降低了开发门槛，用户可通过GSD文件直接导入组态软件，直观配置数据映射关系，无需编写复杂程序。
设备提供1路RS485接口，支持最多32个Modbus命令节点，可同时连接多台Modbus RTU从站设备，并通过状态字实时监控设备通讯状态，确保数据传输的透明化与可追溯性。此外，网关采用工业级硬件设计，具备电源防反接、静电防护、浪涌保护等多重防护机制，适应-40℃~+85℃的宽温工作环境，满足复杂工业场景的可靠性需求。
Ø 采用标准Profinet协议通讯，可与PLC、组态、上位机等进行组网；
Ø 支持西门子PLC 200/300/1200/1500全系列；
Ø 支持博图/SETP 7上位机组态；
Ø 采用标准Modbus RTU协议，可作为Modbus RTU从站或Modbus RTU主站使用；
Ø Profinet 与 Modbus RTU协议转换；
Ø 支持RS485串口；
Ø 10/100M自适应网口；
Ø 支持8～28V宽电压输入，具备电源防反接保护；
Ø 具有静电、浪涌、电快速脉冲群等多重防护；
Ø 简便的配置，无需上位机，直接提供GSD文件；
Ø 设备内置软、硬件看门狗，保证设备稳定运行，数据可靠传输；
Ø 采用工业级硬件设计，体积小巧，结构紧凑；
Ø 支持标准35mm导轨式安装；
Ø 广泛用于工业现场Modbus RTU设备的采集和控制；
Ø 符合CE认证标准；
Profinet RT实时通讯：支持最高4ms通讯周期，满足工业实时控制需求，网口速率10/100M自适应，适配不同网络环境。
Modbus RTU全功能支持：兼容主站/从站双模式，支持01H~10H等全部标准功能码，波特率范围1200bps~3.9Mbps，灵活适配各类传感器、仪表等Modbus设备。
西门子全系列兼容：完美支持博图（TIA Portal）与STEP 7组态软件，提供GSDML文件快速集成，无需额外开发驱动。
可视化组态界面：通过博图/STEP 7软件直观配置通讯参数、报文功能码及数据映射关系，支持批量导入导出配置文件。
状态字与控制字监控：实时反馈Modbus通讯状态（如CRC错误、超时等），支持远程控制命令触发（轮询/电平/上升沿触发），简化PLC程序开发。
例程与教程支持：提供详细配置指南及功能码例程（如线圈读写、寄存器操作），配套技术支持团队快速响应问题。
多重硬件防护：电源防反接保护（8~28V DC宽压输入）、RS485总线防雷击（±15kV ESD）、浪涌保护（4kV），适应恶劣电磁环境。
软硬件看门狗：内置看门狗机制，异常情况下自动重启恢复，避免系统宕机；支持固件在线升级，持续优化功能。
紧凑安装设计：尺寸仅94*28*27mm，重量40g，采用35mm标准导轨安装，节省控制柜空间。
本模块Modbus RTU最多支持32个命令，命令分为主站命令和从站命令，可分别设置命令类型，长度。使用Modbus RTU主站功能时，写功能调用不能小于轮询周期的2倍，不然会出现有一帧写功能数据未刷新的情况。例如Modbus RTU主站有5个命令结点，轮训间隔为10ms，那么全部命令结轮训完毕就得花费50ms，则数据变化最小周期为了50ms *2 = 100ms。
本模块IP地址可通过博图/ STEP 7等件进行修改，详细设置方式见使用章节。
支持固件升级功能，固件升级详细说明见固件升级使用说明书。
当PN1-D11PM网关出现错误时会通过Profinet的报警机制，将具体出错的信息发送给 PLC，同时网关的ERR灯会持续的三闪，PLC上的指示灯也会闪烁，当错误消失时,对应的报警信息就会被移除。可以通过PLC对应的上位机来查看具体的错误信息。
下面将具体的错误信息解释如下:
错误信息 | 描述说明 |
Illegal Fun Code | 从站回复modbus标准错误：请求的功能未被从设备识别或不支持 |
Illegal Data Address | 从站回复modbus标准错误：数据地址不在设备的可访问范围内 |
Illegal Data Value | 从站回复modbus标准错误：请求的操作尝试设置一个无效或非法的值 |
Slave Device Failure | 从站回复modbus标准错误：从设备故障，未知的设备故障 |
Frame Length Error | 主站接收的报文长度错误；太长，太短或与正确的从站回复数据长度不符 |
CRC Check Error | 主站接收的报文CRC校验错误 |
Register Number Error | 主站接收的报文寄存器数量错误 |
SLave Address Error | 主站接收的报文从站地址错误 |
MASTER WATING RSP TIMEOUT | 主站接收超时 |
Function Code Different | 主站接收的报文中功能码与请求的不一致 |
Register Address Error | 主站接收的报文寄存器地址错误 |
Unknown Error | 未知错误 |
PN1-D11PM网关凭借其灵活性与可靠性，已广泛应用于：
智能制造：生产线设备数据采集（如传感器、变频器、伺服电机）；
智能楼宇：空调系统、照明设备的Modbus协议接入Profinet监控网络；
能源管理：光伏逆变器、电表数据上传至PLC控制系统；
轨道交通：信号设备、环境监测模块的协议转换与集中监控。
硬件连接：接入DC 24V电源（注意正负极），通过网线连接PLC与网关，RS485端子接Modbus设备；
组态配置：在博图/STEP 7中安装GSDML文件，添加PN1-D11PM设备，配置IP地址与Profinet站名；
参数设置：选择Modbus主/从模式，配置波特率、功能码及数据映射关系，下载组态至PLC即可运行。
提示：网关支持通过“Reload”按键恢复出厂设置或进入升级模式，设备指示灯（PWR/SYS/ERR/485）可直观反馈运行状态，简化故障排查。
作为工业通讯领域的可靠伙伴，PN1-D11PM系列Profinet转Modbus网关以“免代码、高兼容、强稳定”为核心优势，帮助用户快速打破协议壁垒，降低系统集成成本，让工业通讯更简单。
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