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使用博图加载PN1-D25P系列Profinet网关示例教程

PN1-D25系列Profinet网关是用于实现Profinet协议转Modbus RTU协议,Profinet网关用于将Modbus数据映射到Profinet。前文介绍了使用博图添加了Profinet网关设备教程、如何配置Profinet网关Modbus通讯参数、Profinet网关使用博图配置Modbus报文教程,本文将以上述Profinet网关使用博图配置教程案例示例,如下所示:

1、Profinet网关博图配置例程

将Profinet网关设备串口 1 设置为主站写入 8 位的线圈。

第一步:将 PNMB Master 拖入槽 1

1  Profinet网关博图配置例程

第二步:选择子模块 MBRTU Master Coils 0xxxx 内的指令

2  Profinet网关博图配置例程

第三步:选择 MBRTU Write 008 bits 0xxxx

3  Profinet网关博图配置例程

第四步:配置Profinet网关串口的工作参数,选择刚才添加的主机模块(PNMB Master),这里需要根据 RTU 工作的串口参数配置网关的串口参数

4  Profinet网关博图配置例程

配置寄存器信息,用于 Profinet 网关与 RTU 通信;

5  Profinet网关博图配置例程

2、配置状态字和控制字

从设备概览配置中可以看到槽号 1,只能用于选择 PNMB Master/PNMB Slave,其中 I 地址一栏中,对应的 Profinet 输入地址 IB2-6,为通讯状态监控位。Q 地址一栏中,对应的 Profinet 输出地址 QB2-6, QB2为本总线转换模块的通信控制字(control),QB3-6 为每条报文发送的控制位。

2.1、通讯状态监控

第 1 字节:串口 1 出错的槽号

第 2 字节:串口 1 错误码

其他字节保留。

6  Profinet网关博图配置例程

2.2、通讯控制位:

Bit 0:Modbus 功能串口接口是否启用,1=启用,0=不启用;

Bit 1:清除故障码,当检测到上升沿(0→1)时,通讯状态监控清零。

其他位保留。

第 2 字节到第 5 字节:

每一个槽的报文对应一位。对应形式如下表。

当报文配置为上升沿触发时,将该位由 0→1 时,报文启用一次发送。

当报文配置为电平触发时,将该位置 1 时,报文启用循环发送,置 0 时,报文停止循环发送。

7  Profinet网关博图配置例程

槽 2 同槽 1 配置状态字和控制字一致。


3、Profinet网关博图配置例程

程序段 1 用于开启网关的通道 1 串口,程序段 2 使用 PLC 自带输入控制扩展的线圈

8  Profinet网关博图配置例程

4、使用博图修改模块名称和查询 IP 地址

打开博图软件,点击菜单栏中的“在线”选项。

在打开的在线访问界面中,查找并选择“可访问的设备”。

进行设备搜索。搜索完成后,将列出所有可访问的设备。

从列表中选择需要修改 IP 地址和名称的目标设备。

对选定的设备执行 IP 地址和名称的修改操作。

9  Profinet网关博图配置例程


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