随着工业自动化和智能制造的快速发展，CANFD总线凭借更高的传输速率（最高5Mbps）和更长的数据域长度，正在逐步替代传统CAN 2.0总线。然而，工厂车间内大量CANFD设备需要将数据上传至中央监控室或云平台，如何高效、稳定地将CANFD总线接入以太网网络，成为工业现场亟待解决的问题。EID091-A601系列CANFD转以太网设备正是为解决这一痛点而设计。
EID091-A601与EID091-A601-S系列CANFD网关是亿佰特自主研发的CANFD转以太网通信设备，采用DC 8～28V宽电压供电，支持ISO和博世CANFD协议，兼容CAN 2.0 A/B标准。设备提供3路独立CANFD接口和1路RJ45以太网接口，内置120Ω终端电阻（可通过软件配置），可轻松实现CANFD/CAN总线与以太网网络的双向数据透明传输。
EID091-A601系列CANFD转以太网网关系列两款型号核心区别在于电气隔离：EID091-A601为隔离版本，CAN接口带电气隔离，适用于存在地环路干扰的工业现场和电力环境；EID091-A601-S为非隔离版本，适用于普通工业环境和楼宇控制场景，成本更经济。
参数类别 | 规格指标 |
电源电压 | DC 8～28V，推荐12V或24V工业电源 |
网口规格 | 1路标准RJ45，支持10/100Mbps自适应 |
CAN接口 | 3路独立CANFD，支持ISO/BOSCH标准，兼容CAN 2.0 A/B |
波特率范围 | 仲裁域5K～1Mbps，数据域100K～5Mbps（默认仲裁500Kbps，数据2Mbps） |
透传模式 | TCP Server/TCP Client/UDP Server/UDP Client四种 |
TCP Server连接数 | 每路最大支持5个Client同时接入 |
IP获取方式 | 静态IP、DHCP自动获取，支持DNS域名解析 |
配置方式 | 上位机软件配置、网页配置两种方式 |
终端电阻 | 3路CAN通道均内置120Ω，软件可控开启/关闭 |
工作温度 | -40～+85℃，工业级宽温 |
待机功耗 | 约19.7mA@12V，收发功耗约23.7mA@12V |
3路独立CANFD接口：设备提供3路独立的CANFD/CAN接口，可同时接入3条不同总线。配合中继功能，可实现CAN1→CAN2/CAN3、CAN2→CAN1、CAN3→CAN1的报文自动转发，无需编程即可实现多路CAN总线之间的数据互通透传，特别适合多段产线、多设备组网场景。
宽电压低功耗设计：支持DC 8～28V宽电压输入，兼容现场12V和24V工业电源。待机功耗仅19.7mA@12V，收发功耗23.7mA@12V，远低于同类产品，适合24小时×365天长时间在线运行，降低用电成本。
内置可控终端电阻：三路CAN通道均内置120Ω匹配终端电阻，通过上位机或网页可自由开启或关闭，无需在外部额外焊接电阻。总线首尾两端设备开启终端电阻即可，大幅简化现场布线和调试工作。
丰富网络协议支持：支持TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client四种简单透传模式，同时支持DHCP自动获取IP和DNS域名解析，灵活适配各种网络拓扑。注册包功能标识设备身份，心跳包维持长连接稳定，短连接功能节省服务器资源，超时重启确保设备长期在线不宕机。
两款型号芯片方案、协议功能、接口数量、通信模式完全一致，核心差异在于CAN接口是否带电气隔离。EID091-A601隔离版CAN接口带电气隔离，抗干扰能力更强，适用于存在地环路干扰的工业现场、电力环境、高低电势差较大的设备互联场景；ID091-A601-S非隔离版成本更经济，适用于普通室内环境、楼宇控制、实验室等干扰较小的场景。
选型建议：工业现场存在地环路干扰或设备间电势差较大时，选隔离版A601；普通室内或楼宇环境，非隔离版A601-S即可满足要求。
TCP Client模式（最常用）：设备主动连接远程服务器，可靠传输，支持短连接功能节省服务器资源，适合远程数据采集上云、工厂监控系统数据上传等场景。
TCP Server模式：设备作为服务器等待客户端接入，每路最大支持5个Client同时连接，适合局域网内多上位机同时监控多路CAN总线数据的场景。
UDP Client模式：无连接快速发送，速度快，支持广播，适合对丢包不敏感的高速数据采集场景。
UDP Server模式：多设备快速数据交互，不验证来源IP，速度更快，适合局域网内多设备广播通信场景。
工厂车间内有多条CANFD设备总线，需要将数据上传至中央监控室通过以太网集中管理。
方案配置：EID091-A601隔离版接入3条CANFD设备总线，通过RJ45网口连接工厂局域网，监控服务器通过TCP Client连接设备采集数据。
选型理由：隔离版A601可消除工业现场地环路干扰，3路CANFD接口同时接入多条总线，TCP Client模式主动上报数据至监控服务器，心跳包功能维持长连接稳定，确保数据不丢包。
某自动化产线有3段独立的CAN设备网络，需要实现三段总线之间的数据共享。
方案配置：1台EID091-A601-S开启中继功能，CAN1收到的报文自动转发至CAN2和CAN3，CAN2和CAN3的报文转发至CAN1，实现三段CAN总线数据互通。
选型理由：中继功能无需编程即可实现多路CAN总线透传互联，非隔离版A601-S成本更优，适合产线内部设备互联场景。
分布在多个站点的CANFD设备需要将运行数据通过互联网远程上传至云平台。
方案配置：每站点部署1台EID091-A601-S，通过4G路由器连接互联网，以TCP Client模式连接云平台服务器，注册包携带设备身份信息。
选型理由：注册包功能帮助云平台快速识别设备身份，超时重启确保设备长期稳定在线，DC 8～28V宽电压适配现场各种电源条件，网页配置方式无需安装软件即可远程管理。
EID091-A601系列CANFD转以太网网关设备使用注意事项如下所示：
第一，供电电压必须在DC 8～28V范围内，超过28V可能永久烧毁设备，推荐使用12V或24V工业电源，电源纹波应小于50mV。
第二，终端电阻配置：总线首尾两端设备需开启120Ω终端电阻，短距离多节点场景可根据实际情况关闭，避免多个终端电阻并联导致信号反射。
第三，IP配置：设备设为静态IP时，IP地址和网关必须在同一网段，子网掩码需与局域网一致，否则无法通信。
第四，CAN总线接线：CAN_H接CAN_H，CAN_L接CAN_L，CAN_G接CAN_GND，建议使用屏蔽双绞线，屏蔽层单端接地。
A601为隔离版本，CAN接口带电气隔离，适用于存在地环路干扰的工业现场和电力环境；A601-S为非隔离版本，适用于普通工业环境。两款型号除电气隔离外，其他功能、接口、协议、性能完全一致，引脚和安装尺寸相同，可根据现场干扰情况灵活选型。
当需要将3路CAN总线在本地进行数据互通时，开启中继功能。工作原理：CAN1收到的报文同时转发至CAN2和CAN3，CAN2和CAN3收到的报文仅转发至CAN1，实现三路总线数据共享。中继功能无需编程，通过上位机或网页一键开启，特别适合多段产线、多设备组网的本地数据互通场景。
每路TCP Server最大支持5个Client同时接入。设备共3路CAN通道，每路对应一个TCP Server，最多支持15个客户端同时连接3路CAN总线数据。TCP Client模式下设备主动连接远程服务器，支持主备服务器切换。
注册包用于设备连接服务器时标识身份，内容可以是MAC地址或自定义数据，帮助服务器识别接入的设备；心跳包用于维持与服务器的长连接，定期发送小数据包防止中间网络设备断开连接。两者均在TCP Client和UDP Client模式下生效，注册包和心跳包内容、发送间隔均可通过上位机或网页自定义配置。
支持通过网络配置工具软件进行远程固件升级，无需现场操作设备。升级时确保供电稳定，不要断电，升级过程约1-2分钟，完成后设备自动重启。建议仅在技术支持指导下进行固件升级，避免操作不当导致设备变砖。
选型速查表
需求场景 | 推荐型号 | 核心优势 |
工业现场/地环路干扰环境 | EID091-A601（隔离版） | CAN接口电气隔离，抗干扰能力强 |
普通工业环境/楼宇控制 | EID091-A601-S | 经济实惠，功能齐全 |
多路CAN总线本地互通 | A601或A601-S均可 | 中继功能，3路CAN自动转发 |
远程数据采集上云 | A601或A601-S均可 | 注册包+心跳包+超时重启 |
局域网多客户端监控 | A601或A601-S均可 | TCP Server每路5个Client接入 |
EID091-A601系列CANFD转以太网/WiFi协议转换器设备以3路CANFD接口、DC 8～28V宽电压供电、内置可控终端电阻、四种透传模式、CAN总线中继、注册包心跳包等丰富功能，为工业现场CANFD总线接入以太网提供了高性价比的解决方案。隔离版A601和非隔离版A601-S两种选型，可灵活适配从普通楼宇控制到强干扰工业现场的各类应用需求。配合网页和上位机双重配置方式，设备部署和调试非常便捷，是工厂自动化、产线改造、远程监控等场景的理想选择。
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