本文适用于零基础，手把手搭建基于STM32单片机控制亿佰特公司E22-xxxMxx、E220-xxxMxx、E32-xxxMxx的LoRa模块，旨在降低M系列LoRa模块开发难度，帮助大家更快上手M系列的LoRa模组。《零基础搭建基于STM32单片机的M系列LoRa模块透传教程一》主要介绍了CubeMX代码文件的生成，本文将会介绍 Keil代码的移植 为核心教程。
本文使用E22系列模块，使用的射频芯片为sx126x，可以在Semtech官网进行下载sx126x驱动文件，下载地址如下https://github.com/Lora-net/sx126x_driver/archive/refs/tags/v2.2.zip 。
把下载好的文件解压缩，得到“sx126x_driver-x.x.x”文件夹，把此文件夹移动到XXSTM32_MDrivers项目的驱动文件夹下。打开keil工程“STM32_M.uvprojx”，按照如图1所示，添加sx126x驱动.c文件。
图1
再通过图2所示，添加sx126x驱动.h文件。注意“序号5”文件路径是XXSTM32_MDriverssx126x_driver-2.2src。
图2
e22_hal.c代码见附件1，e22_demo.c代码见附件2。
在XXSTM32_MCoreSrc文件下创建“e22_hal.c”文件，名字可以自己取。然后按照图3所示，添加e22_hal.c文件。
图3
然后在e22_hal.c文件中进行代码的编写，先引用sx126x、gpio和spi的头文件，如图4所示。
图4
编写射频模组复位函数和状态忙等待函数，如图5所示。
图5
编写射频模组唤醒函数，如图6所示。
图6
编写射频模组寄存器写入函数，如图7所示。
图7
编写射频模组寄存器读取函数，如图8所示。
图8
编写射频模组发送和接收切换函数，如图9所示。
图9
最后在e22_hal.h文件的最末尾加上如下代码，详细见图9(2)所示。
sx126x_hal_status_t sx126x_rf_switch_tx(void);
sx126x_hal_status_t sx126x_rf_switch_rx(void);
图9(2)
在XXSTM32_MCoreSrc文件下创建“e22_demo.c”文件和e22_demo.h，名字可以自己取。然后在Keil中像添加e22_hal.c文件一样添加e22_ demo.c文件。
然后在e22_demo.c文件中进行代码编写，如图10所示，引用头文件和书写相关结构体，注意配置默认参数时，要注意自己模块的初始频率，本文使用的170MHz的频率，因此选择frequency_mhz = 170。
图10
编写射频模组SPI读写测试和晶振启动测试函数，如图11所示。
图11
编写射频模组初始化函数，如图12所示，注意图中红色框框的内容，选择自己模块的对应频率，本文使用模块的频率为170Mhz。
图12
编写射频模组重新配置参数函数，如图13所示。
图13
编写射频模组的射频发射函数，如图14所示。
图14
编写射频模组的持续接收函数，如图15所示。
图15
编写射频模组查询是否有接收数据的函数，如图16所示。
图16
编写射频模组中断响应函数，如图17和图18所示。
图17
图18
在main.h文件中，添加头文件引用，结构体和函数声明，代码如下，具体见图19和2.20所示。
图19
图20
在stm32f4xx_it.c文件中（不同型号的单片机的文件名不一样），添加中断回调函数，最好在void EXTI3_IRQHandler(void)函数下方，添加如下函数，详细见图21所示。
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if( GPIO_Pin == DIO1_Pin )
{
e22_demo_dio1_interrupt_callback();
}
}
图21
在main.c文件中，while(1)前面和while(1)里面添加如下代码，详细见图2.1所示。
e22_demo_init();
e22_demo_menu_config( &user_config );
e22_demo_receive();
static uint8_t rx_mode_buffer[255];
static uint8_t rx_mode_length = 0;
int8_t rx_rssi = 0;
if( e22_demo_check_rx_done( rx_mode_buffer, &rx_mode_length, &rx_rssi) == true )
{
/* 如果接收到数据，灯进行闪烁 */
HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin);
}
图2.1
软件配置好了，接线按照STM32CubeMX配置的进行连线，下图2.2是本文使用的单片机与无线模块的接线，最后下载程序到单片机，射频模块接上天线，最终完成接收的功能。注意，接收到信息并未处理，请自主实现，本教程模组接收到信息时，对应LED灯闪一下。
图2.2
在main.c文件中，while(1)前面和while(1)里面添加如下代码，详细见图2.3所示。
e22_demo_init();
e22_demo_menu_config( &user_config );
e22_demo_receive();
uint8_t value[12] = {0x54,0x58,0x2E,0x30,0x31,0x30,0x2E,0x30,0x30,0x34,0x2E,0x00};
uint8_t tx_length = 0;
e22_demo_transmit( (uint8_t*)value , 12);
HAL_Delay(500);
HAL_GPIO_WritePin( LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(500);
图2.3
软件配置好了，接线按照STM32CubeMX配置的进行连线，最后下载程序到单片机，射频模块接上天线，最终完成发送的功能，每隔0.5秒发送一包数据。
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