随着工业自动化对实时通信可靠性的要求提升，CAN总线因具备高抗干扰性和多节点通信能力，成为工业控制领域的核心协议之一。本次测评基于ECB30-PGT13IC-I工业级单板机（搭载全志T113-i处理器），结合CAN收发模组（ECAN-S01系列CAN转TTL智能协议转换模块），验证其在工业场景下的CAN通信功能、稳定性及兼容性，为工业控制、汽车电子等领域的方案选型提供参考。
ECB30-PGT13IC-I工业级单板机是亿佰特基于全志T113-i处理器的国产ECK30-T13IC5E8-I嵌入式核心板研发的国产嵌入式核心板，该核心板和主板通过BTB连接器方式组合在一起。主板具有丰富的外设接口。设计等级高于普通开发板，可批量用于工业场景。提供了稳定的参考设计和完善的软件开发环境，能够有效帮助用户验证核心板功能、提高开发效率、缩短开发周期、优化设计质量、加快产品研发和上市时间。
系统版本：Linux Kernel 5.4.61（Buildroot 202205）；
驱动支持：内置AWlink CAN驱动（sunxi_awlink.c），支持Socket CAN接口；
测试工具：can-utils（cansend/candump）、Python CAN库；
通信链路建立：通过配置设备树启用CAN接口（禁用引脚复用功能），使用ip link set can0 up type can bitrate 500000命令初始化总线，示波器监测到差分信号正常（显性电平0V，隐性电平3.3V）。
数据收发测试：
发送端：通过cansend can0 123#1122334455667788发送标准帧，CANoe实时接收并解析数据，帧格式与内容无误。
接收端：通过candump can0监听外部CAN节点发送的扩展帧（ID：0x12345678），数据接收完整，无丢包或错序。
波特率兼容性：测试50Kbps、250Kbps、500Kbps、1Mbps四档波特率，均能稳定通信，其中1Mbps下连续发送10万帧数据（单帧8字节），丢包率为0%。
通信延迟：通过CANoe记录端到端延迟，500Kbps波特率下平均延迟≤1ms，满足工业实时控制需求（典型阈值＜10ms）。
长时间运行：在45℃高温环境下，以500Kbps波特率连续通信72小时，累计传输数据量10GB，无异常重启或通信中断，CPU占用率＜5%。
抗干扰能力：通过脉冲发生器模拟工业现场共模干扰（±2kV，50ns脉冲宽度），通信误码率＜0.01%，优于行业标准（≤0.1%）。
CAN模组适配：除ECAN-S01系列CAN转TTL智能协议转换模块外，测试市面上主流CAN收发模组（如USB CAN-II），均能正常通信，接口电平转换兼容性良好。
多节点通信：搭建8节点CAN网络（主板作为主节点，其余为从节点），主节点轮询下发控制指令，从节点响应时间偏差＜200μs，网络负载率≤30%时无冲突。
接口防护：主板CAN引脚内置TVS管（静电防护±8kV接触放电），模组侧支持过压保护（≤36V），适应工业现场复杂供电环境。
宽温适应性：在-40℃~85℃温度循环测试中，CAN通信功能正常，信号传输稳定，满足工业级宽温要求。
驱动集成：Linux内核原生支持Socket CAN接口，用户可直接通过C/Python调用API开发应用，无需底层驱动开发。
配置灵活性：支持波特率动态调整、滤波规则配置（如验收码/屏蔽码设置），适配不同工业协议（如CAN open、J1939）。
硬件依赖：主板CAN接口为TTL电平，需外置收发模组实现总线通信，增加硬件成本及布线复杂度。
引脚复用冲突：CAN接口与PCM_CLK等功能复用，需通过设备树手动禁用冲突功能，对非专业用户不够友好。
硬件设计：建议在主板集成CAN收发电路（如PHY芯片），直接提供CAN_H/CAN_L差分接口，简化用户部署。
软件工具链：提供图形化配置工具（如CAN接口使能、波特率设置），降低工业用户的配置门槛。
ECB30-PGT13IC-I国产工业级单板机与CAN收发模组（ECAN-S01系列CAN协议转换模块）的组合在工业场景下表现优异：
功能完整性：支持CAN 2.0A/B协议，满足标准帧/扩展帧收发、多节点通信需求；
性能稳定性：1Mbps波特率下零丢包，72小时高温运行无异常，抗干扰能力达到工业二级标准；
适配灵活性：兼容主流CAN模组及工业协议，软硬件接口标准化，易于集成至现有工业控制系统。
适用场景：推荐用于工业控制主板、物联网网关、智能传感器节点等对CAN通信可靠性要求较高的场景。
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