常见的嵌入式实时系统RTOS（下）
上期给大家介绍了5个嵌入式实时操作系统，本期带来另外几个。
VxWorks：一个商业实时操作系统，具有硬实时、确定性与稳定性，较好的兼容性、支持多种开发和运行环境。支持可预测的任务同步机制、多任务间的通信等。具备航空与国防行业要求的安全性与可伸缩性，适用于飞行控制系统、导弹导航系统等。
eCos：一个源代码开放的可配置、可移植、面向深度嵌入式应用的实时操作系统，采用模块化设计。配置灵活，支持无MMU的CPU移植，适合商业级或工业级应用，特别是对成本敏感的应用。
QNX：一个商业实时操作系统，以其高可靠性和实时性著称。支持多种硬件平台，提供强大的实时任务调度和通信功能。适合需要高可靠性和实时性的嵌入式系统，如车载娱乐系统、医疗监护设备等。
RTX：由ARM推出，它不仅是一个实时内核，还具备丰富的中间层组件，免费且代码开放。其主要功能包括开始和停止任务，支持进程通信，如任务的同步、共享资源的管理、任务之间消息的传递等。适合飞控、导航系统等。
NuttX：一个成熟的实时操作系统，于2007年正式开源。可运行于各种处理器架构和硬件平台上，包括ARM、MIPS、AVR等。开源免费、可移植性好、稳定可靠、易用性高。使用eCos提供的配置工具可以方便地配置，应用于工控系统、物联网等。
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