SPI，即串行外设接口，理解SPI，需要知道几个关键要点：同步、串行、通信、主从、总线。
SPI支持同时发送和接收数据，数据传输过程中同时传输时钟信号，确保同步性。它以主从方式工作，通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，分别是SDI（数据输入）、SDO（数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。
SPI可以分为标准SPI（全双工）、双线SPI（半双工）、四线SPI（半双工），比较常用的是标准SPI。
全双工通信，通信效率高；
高速通信，相较于I2C、UART，可以实现高速率通信，速率可达50Mbps；
通信方式比较灵活，数据的长度支持自定义；
硬件结构简单，从机不要地址，不存在地址冲突；
不支持多主机，一个系统内仅允许一个主设备；
没有硬件级别的错误检验；
通信距离受限；
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