前文我们介绍了zigbee智能灯控系统方案简述，本文我们接着介绍ZigBee智能灯控系统中如何实现灯泡控制方案。
在ZCL协议规范中，对于灯泡的功能有丰富成熟的ZCL协议插件可用。其中和灯泡相关的簇（cluster）主要有“ON_OFF”(cluster ID=0x0006)开关簇、”LEVEL” (cluster ID=0x0008)亮度簇、”LIGHTING_COLOR” (cluster ID=0x0300)灯控颜色簇。各个不同的簇下都有各自的控制指令（Specific Command）、以及表示当前状态的属性（Attribute）。
下面以开关簇作为示例讲解ZCL协议的闭环控制，根据ZCL协议规范开关簇的控制指令和属性如下表格所示：
开关簇的控制命令
开关簇的属性
当灯泡接收到关灯（off）、开灯（on）、切换（toggle）三种不同的控制命令时，灯泡需要执行对应的亮或灭的操作，同时开关状态（OnOff）这个属性设置成灯泡亮灭对应的值0或1。
ZCL属性可以被控制端设备读取（Read），也可以主动上报到控制端（Report）。如果需要主动上报灯泡开关状态，需要灯泡绑定控制端的MAC地址。通常灯泡在入网的时候协调器会自动设备灯泡绑定自己的MAC地址，这样无论是遥控器操作灯泡的开关或网关操作灯泡的开关，灯泡的开关状态都可以自动上传给网关。通过ZCL属性的机制，就实现了灯控系统的闭环控制。
如果灯泡是可调光灯泡，则需要支持亮度簇，该簇定义的控制指令和属性如表格所示
亮度簇的属性
亮度簇的控制命令
Move to Level命令：灯泡收到该命令后，在Transition时间（渐变时间）内把灯泡亮度输出到Level的对应值，并且同步属性CurrentLevel的值和收到命令的Level值相等。
Move to Level命令的参数
Move命令：灯泡收到该命令后根据Move mode升高（0）或降低（1）输出亮度，以Rate为亮度幅值每秒持续改变输出亮度直到最亮或最暗（熄灭）。灯泡每改变一次输出亮度就要同步到属性CurrentLevel上。
Move命令的参数
Step命令：灯泡收到该命令后根据Step mode升高（0）或降低（1）输出亮度，Step size为调节亮度的步进值，Transition time为亮度的渐变时间。
Step命令的参数
Stop命令：停止亮度变化，该命令无命令参数
ZCL协议中定义的亮度簇的控制命令和属性，侧面反应了可调光灯的几个关键点：
亮度渐变控制：亮度簇的控制指令均涉及到亮度渐变的控制，亮度渐变也是智能灯控系统中对可调光灯的必备功能，也是ZigBee智能灯泡的关键指标。渐变效果做得不好的灯在渐变过程中会出现灯光抖动，或者出现爆闪现象，影响照明体验效果。通常的渐变方式为线性渐变，即亮度变化的幅度除以渐变时间得到单位时间周期的亮度改变值。单位时间越小越好，通常单位时间大于20ms时灯光渐变频率小于50Hz人眼能感受到灯光抖动，但是渐变频率达到100Hz时几乎感觉不到灯光抖动。
亮度等级划分：无论从控制命令的Level值还是属性CurrentLevel来看，ZigBee智能灯泡的亮度值的范围在0~255之间。但实际上智能灯泡控制亮度的PWM波的精细度必须小于1/255否则就会有抖动。因此在实现ZigBee调光灯时，单位时间内改变的并不是CurrentLevel的值而是PWM波的输出值，然后才让CurrentLevel值和PWM波输出值同步。假设PWM波的等级是1000级，PWM波变化2%的时候CurrentLevel值几乎不变。
CurrentLevel值主动上报：在ZCL协议中任何属性都可以设置为主动上报到绑定目标，其中在亮度簇中CurrentLevel值必须上报。通常默认CurrentLevel值有变化就要主动上报给网关。
灯控颜色簇定义的控制命令和属性如下表所示
灯控颜色簇的属性
灯控颜色簇的控制命令
从灯控颜色簇的控制命令和属性可以看到，彩色灯泡的控制和状态反馈并不是直接控制RGB三路颜色的输出，而是采用XY轴色系坐标或HUE色相环的方式调节RGB三路颜色的比例，同时还要配合亮度簇中的CurrentLevel值来调节RGB三路颜色的整体输出。
另外从颜色簇的控制命令和属性看，还有一种特殊的颜色控制方式就是色温控制，相较于RGB灯，色温控制只需要控制冷暖两路光的PWM比例即可实现控制。ZCL协议灯控颜色簇的色温单位为麦尔德单位而非开尔文单位。
属性ColorMode和ColorCapabilities用于定义灯泡支持哪种调色方式，如XY轴色系调色，HUE色相环调色，色温调色。控制端可以从这两个属性来选择灯泡的调色指令。其中XY轴色系调试需要ZigBee SOC具备简单的浮点运算能力，而颜色输出的准确度也需要借助专业的仪器和色卡进行校对，同时影响灯泡颜色准确性的还有LED的个体差异。
1、亮灭灯泡方案：
推荐E18系列ZigBee模块，亮灭灯仅需要支持开关簇，仅需要支持GPIO高低电平输出，ZigBee无线模块越便宜越好。
2、可调光灯泡方案：
推荐E18系列zigbee自组网模块，可调光灯在亮灭灯基础上增加了亮度簇和PWM输出，以CC2530芯片的硬件资源完全可以应付。
3、彩色灯泡 方案：
推荐E180-ZG120B系列ZigBee模块或E180-Z5812系列ZigBee3.0模组，E180-ZG120B无线模块支持多路PWM，支持浮点运算，而且Silicon Labs的SDK中有对灯控颜色簇的完美支持，甚至有现成的颜色控制算法。而E180-Z5812有4路PWM输出，可以实现RGBW输出功能，即可以留一路PWM波作为白光补偿。但是E180-Z5812采用泰凌微8258芯片没有浮点单元和math函数库，色彩调节算法没有现成的资源可用。
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