串口，又称为串行数据接口，是数据接口的一种。串行数据传输指的是数据按照数据位依次在单一通道上传输的接口，与并行数据接口相对应（并行数据接口指的是多个数据位同时进行传输）。
串口主要包含以下类别：
1、I2C接口；
2、SPI接口；
3、RS232接口；
4、RS422接口；
5、RS485接口；
6、USB接口；
I2C接口，是一种主要应用于集成电路芯片间的通信的接口。I2C总线最早由Philips公司开发，是一种简单的双向二线制同步串行总线。
使用时，只需要连接2根线即可进行数据传输。I2C主要接口包括：
(1)、SCL（串行时钟线）；
(2)、SDA（串行数据线接口）；
I2C根据不同的模式，具有不同传输速率，可以分为以下几种：
1、标准模式下最高速率为100Kbps（100千比特每秒）。
2、快速模式下最高速率为400Kbps（400千比特每秒）。
3、快速模式增强下最高速率为1Mbps（1兆比特每秒）。
4、高速模式下最高速率为3.4Mbps（3.4兆比特每秒）。
5、超快速模式下最高速率为5Mbps（5兆比特每秒），注意这种模式为单向传输，不兼容其他模式
SPI接口，是一种主要应用于EEPROM、FLASH、实时时钟、AD转换器等低速器件之间进行同步串行数据传输的接口，SPI总线接口最早由Motorola在其MC68HCXX系列处理器上定义的串行外围接口。
SPI接口，只需要4根线即可进行数据传输，主要接口包括：
(1)、MOSI（主器件数据输出，从器件数据输入）；
(2)、MISO（主器件数据输入，从器件数据输出）；
(3)、SCLK（时钟信号，由主器件产生）；
(4)、NSS（从器件使能信号，由主器件控制）；
SPI接口具有两种通信方式：
1、低速SPI通信：在低功耗、长距离通信的场景下，SPI通信速率一般较低，约为几百kHz（千赫兹）。
2、高速SPI通信：在快速数据传输的场景下，SPI通信速率可以达到几十MHz（兆赫兹）甚至更高。
RS232接口是一种应用于工业控制以及计算机外设之间通信的接口。在1970年由美国电子工业协会（EIA）联合制定的用于串行通讯的标准。RS-232接口一般分为DB9（9根线）以及DB25（25根线）两种封装。
RS232的主要接口包括：
(1)RSD（接收线信号检出）
(2)RXD（接收数据）
(3)TXD（发送数据）
(4)DTR（数据终端准备好）
(5)GND（地线）
(6)DSR（数据装置准备好）
(7)RTS（请求发送）
RS232接口固定的传输速率有50、75、110、150、300、600、1200、2400、4800、9600、19200bps等，但是后来速率得到了部分提升，目前传输速率最高可以到达230400b/s。
RS422接口由RS232接口发展而来，在RS232接口的基础上定义了一种平衡通信方式，将传输速率提高到10Mbps，传输距离延长到4000英尺（速率低于100Kbps时）。RS422是一种单机发送、多机接收的单向、平衡传输总线。
RS422接口主要应用于工业控制系统中，采用差分信号的传输方式，具有两个数据传输通道，因此需要4根/5根传输线缆。
(1)T+（用于发送数据）
(2)T-（用于发送数据）
(3)R+（用于接收数据）
(4)R-（用于接收数据）
(5)GND（地线）
RS485接口在RS422接口基础上增加了多点、双向通信能力。RS485接口与RS422接口一样采用差分线的方式进行传输，因此继承了RS422接口的传输距离与传输速率，但是因为其只需要两根线进行数据传输，所以发送数据和接收数据不能同时进行，因此是一种半双工的传输方式。RS485接口主要由A线与B线进行数据传输，在远距离或者电磁干扰复杂的环境下可以使用双绞屏蔽线。
USB接口是一种高速串行接口，主要应用于移动存储设备、打印机、扫描仪与计算机之间通信。
1.USB 1.0具有两种模式：
1.1、Low Speed：最高速率为1.5Mbit/s或0.1875MBytes/s。
1.2、Full Speed：最高速率为12Mbit/s或1.5MBytes/s。
2.USB 1.1（即USB 1.0 Full Speed）：理论最高速率为12Mbit/s或1.5MBytes/s。
3.USB 2.0（Hi-Speed）：理论最高速率为480Mbit/s或60MBytes/s。
4.USB 3.0（SuperSpeed）：理论最高速率为5Gbit/s或600MBytes/s。
5、USB 3.1分为两个版本：
5.1、Gen 1（即USB 3.0）：理论最高速率为5Gbit/s或600MBytes/s。
5.2、Gen 2：理论最高速率为10Gbit/s或1250MBytes/s。
6、USB 3.2分为3个版本：
6.1、Gen 1（即USB 3.1 Gen 1）：理论最高速率为5Gbit/s或600MBytes/s。
6.2、Gen 2（即USB 3.1 Gen 2）：理论最高速率为10Gbit/s或1250MBytes/s。
6.3、Gen 2×2（仅限Type-C接口）：理论最高速率为20Gbit/s或2500MBytes/s。
7.USB 4（仅限Type-C接口）：理论最高速率为40Gbit/s或5000MBytes/s。
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