上周我们初步介绍了CAN总线通讯协议概述，本期我们详细解析CAN物理层特性和接口。
CAN总线的物理层特性与接口设计是其能够在工业和汽车领域广泛部署的基础，确保了数据的可靠传输。CAN总线通常使用双绞线作为传输介质，采用差分信号，通过CAN_High和CAN_Low线之间的电压差来表示逻辑状态。当CAN_High线的电压高于CAN_Low线时，表示逻辑“0”也就是CAN协议中的显性电平，反之则表示逻辑“1”即CAN协议中的隐形电平。这种差分信号能够传输方式能够有效抑制共模干扰，为了进一步减少干扰，通常在总线两端放置120欧姆的终端电阻，用于吸收信号反射，减少信号失真。
此外，采用非归零交替反转(NRZI)编码，同时在数据流中插入位填充（每连续5个相同位后自动插入一个相反位），以保持接收器的同步。
此外，CAN总线支持多种传输速率，通常在125 Kbps至1 Mbps之间，具体取决于网络长度和所使用的CAN标准。传输速率与总线长度负相关，速率越高，最大允许的总线长度就越短。当传输速率在1Mbps时，建议的最大传输距离约为40米，当传输速率降低时，可以实现更远的传输距离。在5Kbps的极低速率下，理论上最长传输距离可达10千米，但实际应用中，考虑到环境干扰等因素，有效距离通常会有所缩短。
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