CAN总线在工业、汽车乃至航天领域有着广泛的应用，本系列视频将会以5个部分来详细解析CAN通讯到底有何特点以及其应用场景。本期我们来对CAN进行概述。
CAN通讯，全称为Controller Area Network，是一种国际标准化的串行通信协议，也常被称作CAN总线。CAN总线的设计初衷是提供一个简单、可靠、高效的设备间通信方式，以减少汽车内部的布线缆复杂性，也就是说，CAN总线一开始就是应用在汽车领域的，那么为什么后面会被广泛应用于其他领域呢？这和CAN的特点有关。
首先，由于一开始是为了汽车工业而设计的，为了保障汽车在运行中不发生故障，因此CAN总线具有高抗干扰、错误检测和纠正机制的特性，适合对数据可靠性要求严苛的领域，如工业控制、航空航天等。CAN总线的抗干扰能力来源于CAN使用的是差分传输，减少了噪声对逻辑状态的干扰，增强了抗共模干扰能力。错误检测和纠正机制进一步增强了CAN通讯的可靠性。
其次，CAN总线协议设计简单，易于理解和实施，也没有像ZigBee协议栈、蓝牙协议栈等传输方式所需的复杂协议栈，并且CAN数据传输报文而非连续流，结构固定，包含标识符、控制信息、传输数据、CRC，易于解析，大大减少了开发周期和开发成本。
再者，CAN总线支持多主机模式，每个设备都能主动发送信息，通过优先仲裁机制决定发送顺序，实现公平高效无冲突。适应动态网络，适合复杂系统如自动化控制。
最后，CAN总线还可以适应多种物理层结构，例如RS485、光纤等，以满足不同行业的需求，如工业自动化、航天航空等。
下周我们将要介绍CAN的物理层特性和接口，我们不见不散！
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