在工程应用中，除了常见的RS485、TTL、232和spi等常见通讯接口，还有一种叫做CAN的总线通讯接口，CAN总线全称为控制器局域网总线技术，一般采用双绞线进行通讯，通讯的距离和波特率有关，最大理论通讯距离可达10KM，最大通讯波特率可达1000kbps，和modbus相比，CAN总线上任意节点可以在任意时刻向总线上发送消息，而不是同一时间只能有一个节点发送消息，此外CAN总线通讯还具有可靠性高、成本低、功能完备等特点，目前已经在汽车、航天乃至工业控制等领域大放光彩，下期我们再来聊一聊如何解析CAN总线数据吧。
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