E95M-DTU系列LORA数传电台是采用军工级LoRa调制技术的无线数传电台，数传电台提供透明RS485/RS232/TTL 接口，采用塑料壳体，导轨式安装结构，。LoRa扩频技术将带来更远的通讯距离，且具抗干扰能力强的优势。前文详细介绍了E95M-DTU系列数传电台的功能简介，本文小编整理了E95M系列数传电台的AT指令，如下文所示：
AT 指令用于在配置模式下，AT 指令总共分为三类：命令指令、设置指令和查询指令；
用户可以通过“AT+HELP=?”查询到该模块所支持的 AT 指令集，AT 指令采用的波特率为 9600 8N1；
当输入参数超过范围时，会受到限制，请不要让参数超出范围，避免出现未知情况。
| 命令指令 | 描述 | 示例 | 示例描述 |
| AT+IAP(谨慎使用，详情请见手册7.3串口升级固件注意事项) | 进入IAP升级模式 | AT+IAP | 进入 IAP 升级模式 |
| AT+RESET | 设备重启 | AT+RESET | 设备重启 |
| 设置指令 | 描述 | 示例 | 示例描述 |
| AT+UART=baud,parity | 设定波特率和校验 | AT+UART=3,0 | 设定波特率为 9600，8N0 |
| AT+RATE=rate | 设定空中速率 | AT+RATE=7 | 设定空中速率为 16.4K |
| AT+PACKET=packet | 设定封包长度 | AT+PACKET=0 | 设定封包为 240 字节 |
| AT+WOR=role,period | 设定 WOR 角色和周期 | AT+WOR=0,3 | 设定为 WOR 接收，周期为2000ms |
| AT+POWER=power | 设定发送功率 | AT+POWER=0 | 设定发送功率为 20/30dBm |
| AT+TRANS=mode | 设定发送模式 | AT+TRANS=1 | 设定为定点模式 |
| AT+ROUTER=router | 设定中继模式 | AT+ROUTER=1 | 设定为中继模式 |
| AT+LBT=lbt | 设定 Listen Before Talk功能开关 | AT+LBT=1 | 设定开启 , 详细参考6.2节LBT使能 |
| AT+ERSSI=erssi | 设定环境噪声 RSSI 开关 | AT+ERSSI=1 | 设定开启，详细参考 6.2节RSSI环境噪声功能 |
| AT+DRSSI=data_rssi | 设定接收数据 RSSI 开关 | AT+DRSSI=1 | 接收数据RSSI功能开启 |
| AT+ADDR=addr | 设定模块地址 | AT+ADDR=1234 | 设定模块地址为 1234 |
| AT+CHANNEL=channel | 设定模块工作信道 | AT+CHANNEL=23 | 设定频率为 433.125M |
| AT+NETID=netid | 设定网络 ID | AT+NETID=2 | 设定网络 ID 为 2 |
| AT+KEY=key | 设定模块密钥 | AT+KEY=1234 | 设定模块密钥为 1234 |
| AT+DELAY=delay | 设定 WOR 延迟休眠时间 | AT+DELAY=1000 | 设定 WOR 延迟休眠时间为1000ms（在此期间，可以执行发送任务。常用于WOR接收端执行无线传输，不用切换到透传模式。） |
| AT+SWITCH=switch | 设定软件切换模式开关 | AT+SWITCH=1 | 设定开启,允许软件切换 |
| 查询指令 | 描述 | 返回示例 | 示例描述 |
| AT+HELP=? | 查询 AT 指令表 | 返回 AT 指令表 | |
| AT+DEVTYPE=? | 查询模块型号 | DEVTYPE=E90-DTU(900SL33) | 返回模块型号 |
| AT+FWCODE=? | 查询固件编码 | FWCODE=7432-0-10 | 返回固件版本 |
| AT+UART=? | 查询波特率和校验 | AT+UART=3,0 | 返回波特率为 9600，8N0 |
| AT+RATE=? | 查询空中速率 | AT+RATE=7 | 返回空中速率为 62.5k |
| AT+PACKET=? | 查询封包长度 | AT+PACKET=0 | 返回封包为 240 字节 |
| AT+WOR=? | 查询 WOR 角色和周期 | AT+WOR=0,3 | 返回为 WOR 接收，周期为2000ms |
| AT+POWER=? | 查询发送功率 | AT+POWER=0 | 返回发送功率为 20/30dBm |
| AT+TRANS=? | 查询发送模式 | AT+TRANS=1 | 返回为定点模式 |
| AT+ROUTER=? | 查询中继模式 | AT+ROUTER=1 | 返回为中继模式 |
| AT+LBT=? | 查询 Listen Before Talk功能开关 | AT+LBT=1 | 返回 LBT 开关状态 |
| AT+ERSSI=? | 查询环境噪声 RSSI 开关 | AT+ERSSI=1 | 返回环境噪声开关状态 |
| AT+DRSSI=? | 查询 RSSI 输出 | AT+DRSSI=1 | 返回信道 RSSI 功能开启 |
| AT+ADDR=? | 查询模块地址 | AT+ADDR=1234 | 返回模块地址为 1234 |
| AT+CHANNEL=? | 查询模块工作信道 | AT+CHANNEL=23 | 返回频率为 433.125M |
| AT+NETID=? | 查询网络 ID | AT+NETID=2 | 返回网络 ID 为 2 |
| AT+KEY=? | 查询模块密钥 | 不支持读取(安全考虑) | 返回 ERR |
| AT+DELAY=? | 查询 WOR 延迟休眠时间 | AT+DELAY=1000 | 返回 WOR 延迟休眠时间为1000ms |
当串口接收到正确的指令，串口会返回“指令=OK”，否则会返回“=ERR”
| 指令参数 | 参数意义 |
| Baud（串口波特率） | 0:1200 1:2400 2:4800 3:9600 |
| 4:19200 5:38400 6:57600 7:115200 | |
| Parity（串口校验位） | 0:8N1 1:8O1 2:8E1 3:8N1 |
| Rate（空中速率） | 0:2.4K 1:2.4K 2:2.4K 3:4.8K |
| 4:9.6K 5:19.2K 6:38.4K 7:62.5K | |
| Packet（封包长度） | 0:240 1:128 2:64 3:32 |
| Role（WOR 角色） | 0:接收 1:发送 |
| Period（WOR 周期） | 0:500ms 1:1000ms 2:1500ms 3:2000ms |
| 4:2500ms 5:3000ms 6:3500ms 7:4000ms | |
| Power（发射功率）注 1 | 0:30dBm 1:27dBm 2:24dBm 3:21dBm |
| 0:22dBm 1:17dBm 2:13dBm 3:10dBm | |
| Mode（传输模式） | 0:透明 1:定点 |
| Router（中继模式） | 0:关闭 1:开启 |
| LBT(listen before talk) | 0:关闭 1:开启 |
| Erssi(环境 RSSI) | 0:关闭 1:开启 |
| Data_rssi（数据 RSSI） | 0:关闭 1:开启 |
| Addr（模块地址） | 模块地址 0~65535（10 进制） |
| Channel（模块信道） | 模块信道 0~80（10 进制） |
| Netid（网络 ID） | 模块网络 0~255（10 进制） |
| Key（密钥） | 模块密钥 0~65535（10 进制） |
| Delay（WOR 延时休眠） | 延时休眠 0~65535（10 进制） |
注1：不同功率的模组设定不一样,可以查看手册 6.2 节发射功率。
若客户需要对固件进行升级，则需要找到官方提供对应的 BIN 文件，再使用官方提供的上位机进行固件升级，一般情况下用户不需要对固件进行升级，请勿使用“AT+IAP”命令指令。（固件升级教程参考：亿佰特EBT3002串口转以太网芯片模块固件升级教程）
升级所必要的引脚必须引出（M1、M0、AUX、TXD、RXD、VCC、GND），再在配置模式下发送“AT+IAP”命令指令进入升级模式，若需要退出 IAP 升级模式则需要保持上电并等待 60 秒，程序会自动退出，否则即使重启也会无限进入升级模式。
进入升级模式后串口波特率会自动切换到 115200，直到自动退出，期间会有日志输出。
今天的分享就到这里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物联化、智能化、自动化的发展，提升资源利用率，更多产品更多资料，感兴趣的小伙伴可以登录我们的亿佰特官网和企业公众号（微信号：cdebyte）进行了解，也可以直接拨打400电话咨询技术专员！
