通信接口：UART
工作电压：DC 5~24V
定位系统：BDS/GPS/GLONASS/GALILEO
产品尺寸：103*28*28.5mm
产品简介：EWD108-GN04(TTL)是一款支持多种定位制式的定位终端（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO定位系统），响应快速、定位精准。该多模GNSS卫星定位模块设备通过Modbus RTU协议输出定位信息，支持输出符合NMEA0183协议的RMC-ASCII字符串和单独寄存器分别存储（经度、经度方向、纬度、纬度方向等），串口波特率最高可达115200bps，可通过Modbus RTU协议轻松修改，方便快捷。产品喷涂三防漆，具有“防霉菌”“防潮湿”“防盐雾”等功能。
声明：本产品严禁用于军事及生命安全相关场景，违规使用责任由使用人自负
| 序号 | 项目 | 规格 |
| 1 | 电源电压 | 5V~24V DC |
| 2 | 通信接口 | UART |
| 3 | 波特率范围 | 1200-115200bps |
| 4 | 通讯协议 | Modbus RTU |
| 5 | 支持的定位系统 | BDS/GPS/GLONASS/GALILEO |
| 6 | 工作频段 | GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A/S, GLONASS L10F,BeiDou B1I/B1C, GALILEO, E1B/C,SBAS L1 C/A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN |
| 7 | 定位刷新率 | 1Hz ~ 25Hz |
| 8 | 用户配置 | 通过 Modbus RTU 修改寄存器，重启生效 |
| 9 | 天线接口 | SMA（外螺纹内孔） |
| 10 | 硬件接口 | 4Pin 3.81mm 凤凰端子 |
| 11 | 尺寸大小 | 103×28×28.5mm（L×W×H） |
| 12 | 平均重量 | 32±5g |
| 13 | 工作温度 | -40 ~ +85℃，工业级 |
| 14 | 工作湿度 | 10% ~ 90%，相对湿度，无冷凝 |
| 类别 | 指标项 | 典型值 | 单位 | |
| 定位时间 （测试条件 1） | 冷启动 | 28 | S | |
| 热启动 | 1 | S | ||
| 重新捕获 | 1 | S | ||
| 灵敏度 （测试条件 2） | 冷启动 | -148 | dBm | |
| 热启动 | -159 | dBm | ||
| 重新捕获 | -160 | dBm | ||
| 跟踪 | -167 | dBm | ||
| 精度 （测试条件 3） | 水平定位精度 | 1.5 | m | |
| 速度定位精度 | 0.05 | m/s | ||
| 授时精度 | RMS | 30 | ns | |
| 99% | 60 | ns | ||
| 功耗 （测试条件 4） | 捕获电流 | 30 | mA | |
| 跟踪电流 | 20 | mA | ||
| 工作温度 | - | -40℃-85℃ | - | |
| 存储温度 | - | -55℃-100℃ | - | |
| 湿度 | - | 5%-95%RH（无凝露） | - | |
【注】： 以上结果为 GPS/北斗双模工作模式
[测试条件 1]: 接收卫星个数大于 6， 所有卫星信号强度为-130dBm， 测试 10 次取平均值， 定位误差小于 10 米。
[测试条件 2]： 外接 LNA 噪声系数 0.8， 接收卫星个数大于 6， 五分钟之内锁定或者不失锁条件下的接收信号强度值。
[测试条件 3]： 开阔没有遮挡环境， 连续 24 小时开机测试， 50%CEP。
[测试条件 4]： 接收卫星个数大于 6， 所有卫星信号强度为-130dBm。
| 序号 | 标识名称 | 功能说明 |
| 1 | PWR 指示灯 | 电源指示灯，上电常亮 |
| 2 | PPS 秒脉冲指示灯 | 定位无效时常灭；定位有效后，每秒闪烁一次 |
| 3 | TXD 指示灯 | 发送指示灯，向 UART 发送数据时闪烁 |
| 4 | RXD 指示灯 | 接收指示灯，从 UART 接收数据时闪烁 |
| 5 | 出厂按键 | 长按 5-10s 有效，恢复设备地址与波特率参数为出厂参数； 出厂参数：设备地址为 1，串口参数 9600/8/无校验/1 |
| 6 | TXD | UART_TXD |
| 7 | RXD | UART_RXD |
| 8 | 电源负极 | 电源地 |
| 9 | 电源正极 | 电源正极接口，5～24V DC 母座 |
| 10 | ANT | SMA 天线接口 |
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