8、总结.
以上论述了几种常用的RSSI滤波处理方法、原理,各种算法都有各自的特点,没有哪-种是绝对最优的,比如均值滤波,其算法简单,易实现,但是精度不高,处理效果不佳,而高斯滤波处理效果好了很多,但是实现起来变得复杂一些,节点消耗更多能耗,同时占用了更多内存空间。实际应用中要根据具体情况,均衡各方面需求,选择合适的滤波方法,也可多种算法混合使用,以达到最佳的滤波效果。
不论蓝牙BLE还是ZigBee,都需要得到经过滤波后的精确度提高的RSSI值,加入多维几何算法中进行位置计算,从而已得到较为精确的位置信息。上述 滤波理论均从网上收集整理,以便于蓝牙BLE还是ZigBee技术更加广泛应用到室内定位。
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