EID091-A101（隔离版）和EID091-A101-S（非隔离版）是亿佰特推出的CANFD转RS485智能协议转换设备，采用DC 8～28V宽电压供电，支持ISO和博世CANFD协议，兼容CAN 2.0 A/B。设备集成1路CANFD/CAN总线接口和1路RS485接口，支持透明转换、透明带标识转换、协议模式、Modbus协议转换、自定义协议转换五种工作模式，可通过AT指令或上位机灵活配置。RS485波特率支持1200～3Mbps，CANFD仲裁域波特率支持5K～1Mbps，数据域波特率支持100K～5Mbps，工作温度范围-40℃～85℃，工业级设计，广泛应用于工业控制、汽车联网、安防消防、停车场设备控制、智能楼宇等场景。
EID091-A101和EID091-A101-S是亿佰特自主研发的CANFD转RS485智能协议转换设备，使用直流8～28V供电，支持ISO和博世CANFD协议，兼容CAN 2.0 A/B。对外接口采用弹簧端子，无需工具即可快速接线。
版本区别：
型号 | 版本 | 适用场景 |
EID091-A101 | 隔离版本 | CAN接口与电源/RS485之间电气隔离，抗干扰能力强，适合工业现场强干扰环境 |
EID091-A101-S | 非隔离版本 | 成本更低，适合一般工业环境 |
参数 | 规格 |
供电电压 | DC 8～28V，支持反接保护 |
待机功耗 | 19.7mA@12V |
RS485波特率 | 1200～3Mbps（默认115200bps） |
CANFD仲裁域波特率 | 5K～1Mbps（默认500Kbps） |
CANFD数据域波特率 | 100K～5Mbps（默认2Mbps） |
工作温度 | -40℃～85℃ |
内置匹配电阻 | 120Ω，短接即用 |
设备具备隔离/非隔离可选、宽电压供电、超低功耗、超高速率、五种工作模式、内置120Ω匹配电阻、工业级宽温和弹簧端子接口等核心优势，兼顾了性能、可靠性和易用性。
连接电源： 将DC 8～28V电源正极接第10号引脚（+），负极接第9号引脚（-）。上电后PWR指示灯（蓝色）常亮，表示供电正常。
连接RS485总线： 第7脚（A）接RS485设备A端，第8脚（B）接B端，第6脚（G）接信号地。
连接CANFD总线： 第12脚（H）接CANFD-H，第11脚（L）接CANFD-L，第13脚（G）接CANFD地。
启用终端电阻： 如果设备位于CANFD总线末端，短接第14脚（R+）和第15脚（R-），启用内置120Ω匹配电阻。
参数 | 默认值 |
RS485波特率 | 115200bps |
仲裁域波特率 | 500Kbps |
数据域波特率 | 2Mbps |
工作模式 | 需用户通过AT指令或上位机配置 |
转换器将一种总线数据原样转换成另一种总线的数据格式，不附加也不修改数据，对两端总线来说转换器如同透明的一样。串行帧的全部数据依序填充到CAN(FD)报文数据域中，CAN报文最多承载8字节，CANFD报文最多承载64字节。适合简单数据采集和转发场景。
在透明转换基础上，串行帧中携带CAN(FD)报文的ID信息，可根据需要发送不同ID的CAN(FD)报文。标准帧ID范围0x000～0x7ff，扩展帧ID范围0x00000000～0x1fffffff。适合需要动态修改CAN报文ID的场景，如多设备ID动态分配。
按照固定字节格式进行数据转换。CAN格式固定13字节（1字节帧信息+4字节帧ID+8字节数据），CANFD格式固定69字节（1字节帧信息+4字节帧ID+64字节数据）。帧信息字节包含FF（标准/扩展帧）、RTR（数据/远程帧）、EDL（CAN/CANFD）、BRS（速率切换）和DLC（数据长度）等标记。适合需要精确控制CAN/CANFD帧格式的高级应用。
串口侧使用标准Modbus RTU协议格式，CAN(FD)侧使用分段通讯格式实现Modbus通讯。模块扮演协议验证和转发角色，不是Modbus的主机或从机。发送的帧ID由Modbus RTU串行帧中的地址域自动填充。长度超过CAN(FD)报文最大数据长度的信息按分段协议进行拆分和重组。CRC16由模块自动添加。适合将CANFD设备接入Modbus RTU工业网络。
用户可自定义完整的串行帧格式，包含帧头、帧长度、帧信息、帧ID、数据域、帧尾等。帧长度从帧信息开始到最后一个数据结束，不包括帧尾。标准帧帧信息固定为0x00，扩展帧固定为0x80。适合私有协议或特殊协议的设备对接。
答：核心区别在于电气隔离。A101为隔离版本，CAN接口与电源/RS485之间电气隔离，抗干扰能力强，适合工业现场强干扰环境；A101-S为非隔离版本，成本更低，适合一般工业环境。其他参数和功能完全相同。
答：支持DC 8～28V宽电压供电，推荐12V或24V，支持反接保护。待机功耗约19.7mA@12V，收发功耗约23.7mA@12V，功耗极低。
答：上电后PWR指示灯（蓝色）常亮表示供电正常；ERR指示灯（红色）总线报错时常亮，恢复时熄灭；RX和TX指示灯（绿色）串口收发数据时闪烁。
答：支持五种工作模式。透明转换适合简单数据采集转发；透明带标识适合动态ID场景；协议模式适合精确控制帧格式；Modbus协议转换适合接入Modbus RTU网络；自定义协议适合私有协议对接。
答：在此模式下设置的CAN(FD) ID无效，发送的帧ID由Modbus RTU串行帧中的地址域自动填充，实现Modbus设备地址与CAN(FD)帧ID的自动映射。
答：-40℃～85℃，工业级设计，可在户外环境使用。需注意防潮防水，建议安装在防水控制箱内，工作湿度10%～90%相对湿度，无冷凝。
EID091-A101（隔离版）和EID091-A101-S（非隔离版）是亿佰特推出的CANFD转RS485智能协议转换设备，以高性能、多模式、易配置的特点，为CANFD/CAN总线与RS485总线之间的协议转换提供了全面的解决方案。五种工作模式覆盖了从简单透传到复杂协议转换的全部场景，内置120Ω匹配电阻、电源反接保护、帧过滤设置和指示灯状态指示等功能，让部署和维护更加便捷。工业级宽温设计和宽电压供电，适应各类工业现场环境。
亿佰特（Ebyte）作为深耕物联网无线通信领域的国家高新技术企业，提供LoRa/蓝牙/WiFi/zigbee等无线数传模块到串口服务器/遥控开关/数传电台/无线网关/远程IO模块等通信设备的全链路产品矩阵，所有无线通信模块产品均通过无线电发射设备型号核准，支持-40~+85℃工业级宽温工作，已在智慧农业、工业物联网、智慧城市等领域规模化落地。
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