CAN总线是一种用于不同控制单元之间数据传输的导线。电信号的传输是通过区分高电压和低电压来进行的，就像CAN通信一样。CAN总线的两条信号线是CAN高（CAN_H）和CAN低（CAN_L）。
虽然差分信号有较好的抗干扰能力，但是长距离信号传输时，我们通常会采用双绞线进行数据传输，以此来从物理上减弱噪声对信号传输过程中的耦合。
差分电平与逻辑电平是通过CAN收发器实现的。在传输过程中，CAN控制器将CPU传输的信号转换为逻辑电平。CAN收发器接收到逻辑电平后，将其转换为差分电平并输出到CAN总线。
在接收过程中，CAN收发器发送CAN_H和CAN_L，线路上传输的差电平被转换为逻辑电平并输出到CAN控制器，然后CAN控制器将逻辑电平转换为相应的信号并发送到CPU。
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