日前，百度宣布百度旗下萝卜快跑平台将彻底放弃多传感器融合路线，全面转向纯视觉技术方案。并且表示若不能在特斯拉纯视觉方案成熟前建立市场优势，百度将面临失去Robotaxi领域主导权的风险。
Robotaxi即自动驾驶出租车，是一种基于自动驾驶技术，无需人类驾驶员干预，能够按照乘客需求自动行驶并提供运输服务的出租车。
那为什么要转纯视觉方案？这之间有什么联系？
百度此前的多传感器融合路线中，激光雷达与计算平台占整车成本 60%（如萝卜快跑约 18 万元），而纯视觉路线硬件成本可压至 10 万元以下。且传感器减少会降低数据处理量，激光雷达结构更复杂、维护成本也更高。
依托 Apollo 数据闭环，纯视觉算法可周更迭代，快速适配复杂路况。视觉摄像头在数据标注、复用及模型泛化上更具优势，利于技术快速完善。
纯视觉方案部署更简便，能快速扩大萝卜快跑运营规模与服务范围，助力抢占 Robotaxi 市场。同时减少雷达使用可降低整车成本，同时特斯拉的FSD系统也验证了纯视觉方案的可行性。
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