Modbus协议在工业自动化领域具有广泛应用。其主要衍生形式为Modbus RTU（Remote Terminal Unit）与Modbus TCP（Transmission Control Protocol），分别用于串行总线与以太网传输。尽管二者同属 Modbus 家族，但在物理层、数据封装、通信可靠性等方面存在显著差异。
亿佰特公司具有丰富完整的Modbus设备，Modbus RTU可参考MA01系列远程IO模块，Modbus TCP可参考串口服务器系列，Modbus RTU与TCP集成可参考分布式IO系列。
依托RS485总线（或RS232总线）串口通信，总线拓扑结构，典型串口波特率在9600至115200 bps范围内传输通信。RS485总线可实现半双工多点通信，允许最多32个设备并联，总线长度在理想情况下可达约1200米。
运行于以太网物理层之上，基于TCP/IP协议栈进行数据传输。可使用工业以太网交换机、路由器或无线局域网提高网络覆盖范围与传输速度。
理论上支持百兆（100 Mbps）、千兆（1 Gbps）或更高速率，传输距离受限于网络设备与链路架构，局域网环境可实现数千米的覆盖，跨网段可实现全球远程连接。
由“静默间隔（至少3.5字符时间）→ 从站地址（1字节）→ 功能码（1字节）→ 数据域（N字节）→ CRC校验（2字节）”组成。
CRC（循环冗余校验）用于检测数据传输过程中出现的误码。帧间如果空闲时间超过规定阈值，将被视为新的帧起始。
在TCP报文中嵌入Modbus协议数据。典型结构为：
1）MBAP（Modbus Application Protocol Header，7字节）：事务标识符（2字节）、协议标识符（2字节，固定为0）、长度域（2字节，用于指示后续字节数）、单元标识符（1字节，用于兼容传统从站地址）。
2）PDU（Protocol Data Unit，N字节）：包含功能码（1字节）及数据域（N−1字节）。
由于TCP自身具备校验与重传机制，Modbus TCP帧无需额外CRC校验。帧边界由TCP流控制管理，无需依赖静默间隔。
MBAP头增加了寻址与事务处理能力，使得多客户端并发访问同一从设备时能够区分各自请求与响应。
串行总线通信具有较低延迟，协议本身时延可控，但总线拓扑结构容易因节点过多或布线质量问题而导致信号衰减与错帧。
由于CRC校验机制，可在一定程度上识别与丢弃错误数据。通常在设备数量有限的现场，总线负载不高时性能稳定。
对帧间空闲时间非常敏感，若主机与从机之间存在“抖动”或线缆接触不良，可能导致通信中断或重传。
基于以太网与TCP协议，拥塞控制与重传机制可提高数据完整性。但这也将引入额外的握手时延与确认时延，整体时延略高于RTU。
在网络架构合理、交换机与路由器配置规范的环境下，丢包率极低且可重传，可实现较高可靠性。对于大规模并发访问与远程监控尤为适用。
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