ECAN-E02工业级CAN网关转换器是亿佰特开发的一款高性能工业级以太网与CAN-bus的数据转换设备，CAN转换器模组内部集成了1路CAN-bus接口、1路EtherNet接口，支持TCP/UDP协议，可以轻松完成CAN-bus网络和以太网网络的互通。该CAN转换器模组支持在-40℃～85℃的温度范围内工作。CAN转换器具有一路10M/100M以太网接口，CAN接口高防护，增加隔离；1路CAN口通信最高波特率为1Mbps，具有TCP Server、TCP Client、UDP等多种工作模式，可通过上位机或网页配置参数。
亿佰特研发的CAN-bus转以太网数据转换网关模组产品ECAN-E02拥有MQTT工作模式，在MQTT工作模式下，可以选择使用阿里云平台进行相关测试与通信。
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）是一种轻量级的消息传输协议，特别适用于物联网（IoT）和资源受限的环境。MQTT工作模式采用了发布-订阅（Publish/Subscribe）模式，相对于传统的请求-响应模式，MQTT工作模式在多个设备之间实现了高效、松耦合的消息传递。下面详细介绍MQTT的工作模式及其关键特性：
· 发布者（Publisher）：发送消息到指定的主题（Topic），并不直接指定接收者。
· 订阅者（Subscriber）：向Broker 订阅一个或多个主题，接收该主题下发布的消息。
· Broker：作为中间层接收所有发布的消息，并根据订阅关系将消息转发给相应的订阅者。这样实现了客户端之间的解耦，简化了系统架构。
MQTT 提供了三种服务质量级别，确保消息在传输过程中的可靠性：
· QoS 0：至多一次传输
消息只发送一次，不做重传，可能会丢失。
· QoS 1：至少一次传输
确保消息至少到达一次，可能会出现重复消息。
· QoS 2：仅一次传输
消息传输最可靠，确保消息严格只传输一次，适用于对数据重复敏感的场景。
· Broker 可以存储每个主题的最后一条消息。当新客户端订阅该主题时，会立即收到这条保留消息，便于状态同步或初始化信息的传递。
· 持久会话：在客户端与Broker 断开连接后，Broker 会保留该客户端的订阅信息和未发送的消息。客户端重连后，这些信息可以恢复，从而继续接收未处理的消息。
通过上述的了解，相信你对MQTT模式有了一定的了解，接下来以ECAN-E02系列CAN-bus转以太网数据转换网关模组为例，详细介绍ECAN-E02在阿里云中如何使用MQTT模式进行相关通信测试。
首先进入阿里云界面，进行注册，登录，在物联网平台界面创建产品（类型为自定义），然后创建设备。
再在创建产品处，对应产品中创建topic订阅（自定义），定义topic类（建议发布和订阅模式），类名随意输入即可。
此时就可以对产品进行设置了，将亿佰特ECAN-E02产品设置为MQTT，阿里云模式，然后根据需求依次填入信息
1. 域名类，在阿里云物联网平台实例详情处查看“开发配置”的相关信息；
2. 设备配置名类，在设备中查看进行复制粘贴到相应位置；
3. 主题topic 在产品topic列表中，自定义topic列表，将自己自定义好的topic复制粘贴到相应的配置中完成配置。这样就配置成功，可以进行数据消息收发。
4. 现在就可以保存配置，然后重启设备，这时就会在阿里云配置界面发现设备从未激活状态转为在线状态，即为连接成功。接着使用亿佰特的CAN分析仪进行发送数据，即可在阿里云日志服务中查看到收发的信息。
今天的分享就到这里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物联化、智能化、自动化的发展，提升资源利用率，更多CAN总线模块和CAN总线网关产品的更多资料，感兴趣的小伙伴可以登录我们的亿佰特官网进行了解，也可以直接拨打400电话咨询技术专员！
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