Profinet协议是工业自动化领域中的一种开放式、基于以太网的通信标准。同时引入了实时通信和等时同步实时通信机制。
实时性：提供多种实时通信机制，满足不同应用需求。
开放性：作为一个开放的标准，支持不同厂商设备的互操作性。
灵活性：支持多种网络拓扑结构（线型、环型、星型等），适应不同的工厂布局。
集成性：可以与现有的IT基础设施无缝集成，支持OPC UA、Web服务等现代通信协议。
主要包括三种：NRT、RT、IRT
一般通信的层级越多，处理时间越长。
非实时（NRT）：周期约100毫秒，数据按照一定的时间间隔发送，但不要求严格的实时性。利用标准的TCP/IP协议栈进行数据传输，包括TCP和IP。
实时（RT）：周期小于10毫秒，数据按固定或可预测的时间间隔发送，要求较高的实时性。为了减少传输延迟，RT传输可能会跳过某些TCP/IP层的处理，特别是在数据链路层和物理层上进行优化。
等时实时（IRT）：周期小于1毫秒，数据按固定或可预测的时间间隔发送，要求较高的实时性。保留的总线通道。
设备类型主要分为：控制器、设备和IO设备。
控制器负责整个系统的管理和控制，通常是一个PLC或PC。设备执行具体的操作，如传感器、执行器、驱动器等。IO设备用于数据采集和输出控制，通常连接到控制器。
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