Modbus协议是Modicon公司于1979发布的一种广泛应用的工业现场总线协议，主要包括ModbusRTU、Modbus ASCII和Modbus TCP这三种。Modbus采用主从通信模式，免费且易于使用。三种通信协议在数据模型和功能调用上是相同的，只有封装方式是不同的。
Modbus功能码是Modbus消息帧（报文）的重要组成部分，是Modbus协议中通信事务处理的基础。
MODBUS功能代码分为三类：
被明确定义的功能代码；
保证是唯一的；
经MODBUS.org社区验证；
公开记录；
具有可用的一致性测试；
包括已定义的公共分配功能代码，也包括未分配的功能为将来使用而保留的代码。
用户定义的函数代码有两个范围，即65到72和100到110十进制。
用户可以选择并实现不受支持的功能代码规范
无法保证所选功能代码的使用是唯一的
如果用户想将功能重新定位为公共功能代码，他必须发起一个RFC(变更请求)，将更改引入公共类别，并创建一个新的分配了公共功能代码。
MODBUS组织公司明确保留开发提议的RFC的权利。
一些公司目前用于传统产品的功能代码不可供公众使用。
(MODBUS功能代码类别)
Modbus公共功能代码定义
(Modbus完整功能码)
01 (0x01): 读线圈状态（Read Coils）- 用于读取一组逻辑线圈的当前状（ON/OFF）。
02 (0x02): 读离散输入状态（Read Discrete Inputs）- 用于读取一组离散输入的状态（ON/OFF）。
03 (0x03): 读保持寄存器（Read Holding Registers）- 用于读取一组保持寄存器中的二进制内容。
04 (0x04): 读输入寄存器（Read Input Registers）- 用于读取一组输入寄存器中的二进制内容。
05 (0x05): 写单个线圈（Write Single Coil）- 用于写入单个逻辑线圈的状态（ON/OFF）。
06 (0x06): 写单个寄存器（Write Single Register）- 用于写入单个保持寄存器的数据。
15 (0x0F): 写多个线圈（Write Multiple Coils）- 用于写入一组逻辑线圈的状态。
16 (0x10): 写多个寄存器（Write Multiple Registers）- 用于写入一组保持寄存器的数据。
08 (0x08): 诊断（Diagnostic）- 这组功能码用于诊断通信链路的状态，以及测试和诊断Modbus设备。
17 (0x11): 报告从机ID（Report Slave ID）- 返回关于设备的信息，如运行状态和识别信息。
22 (0x16): 屏蔽写寄存器（Mask Write Register）- 允许用户修改保持寄存器的内容，而不改变未指定位的内容。
23 (0x17): 读/写多个寄存器（Read/Write Multiple Registers）- 同时进行读取/写入操作。
异常功能码：异常功能码为正常功能码 + 0x80，如写入单个寄存器错误返回异常码为0x86。
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