CAN作为总线通信协议，在总线上可能会有大量的数据包同时传输，适当的过滤机制可以提升数据处理的效率，节省处理器的资源。通过配置CAN过滤器定义自己的数据接收规则，只接收和处理符合规程的CAN数据帧，规则之外的数据直接丢弃，此过程外设自动处理，尽量减少软件对报文筛选的干预。
本文仅适用于采用CH32F2x、CH32V2x、CH32V3x微控制器系列的CAN设备过滤器说明，其他微处理器也可参考本文学习。
以CH32V307为例，最多支持28组过滤器配置，可选16位或32位过滤模式，支持两种方式过滤（屏蔽位或标识符列表）。
RTR：1远程帧，0数据帧；
IDE：1扩展帧，0标准帧；
STID：标准帧ID；
EXID：扩展帧ID；
在16位标识符列表模式下，寄存器组被拆分成四个寄存器，四个寄存器都用作标识符寄存器。
将CAN_FxR1[15:0]、CAN_FxR1[31:16]、CAN_FxR2[15:0]、CAN_FxR2[31:16]分别配置为0xFFE0、0x0FF0、0x1009、0x101F，第一个寄存器代表仅接收ID为7FF的标准数据帧，第二个寄存器代表仅接收ID为7F的标准远程帧，第三个寄存器代表仅接收扩展ID的28位、15位为高并且ID第27位到第16位为低的扩展数据帧，第四个寄存器代表仅接收ID的28位、第17位到第15位为高并且第27为到第18位为低的扩展远程帧；
按上图配置CAN硬件过滤，仅可接收下述符合规则的CAN数据帧：
1：ID为7FF的标准数据帧；
2：ID为7F的标准远程帧；
3：ID为10008000到1000FFFF的扩展数据帧；
4：ID为10038000到1003FFFF的扩展远程帧；
在16位模式下，寄存器组被拆分成四个寄存器，包含2组16位标识符寄存器和16位屏蔽寄存器；
ID对应关系与16位列表模式一致，只是高16位做MARK（掩码），低16位做标识符，掩码位为高时，代表接收CAN的帧对应ID应与标识符寄存器对应位一致（或帧格式一致），否则数据被过滤，反之不进行该位验证；
以下图为例：
1) 将CAN_FxR1[15:0]配置位0x0020，CAN_FxR1[31:16]配置为0x0038，标识符寄存器的IDE与RTR为低，Mark的IDE与RTR为高，代表仅接收标准数据帧，在看标识符寄存器的STID的第0位为高，Mark也为高，代表接收奇数ID，综合一下CAN_FxR1寄存器限制CAN仅接收ID为奇数标准数据帧；
2) 将CAN_FxR2[15:0]配置位0xFFFF，CAN_FxR2[31:16]配置为0XFFFF，标识符寄存器的IDE与RTR为高，Mark的IDE与RTR也为高，代表仅接收扩展远程帧，CAN_FxR2[15:5]与CAN_FxR2[2:0]都为高，代表ID从15位开始到28位全部为高，同时对应的Mark也为高，代表ID在0x1FFF8000-1FFFFFFF才会被接收
以上就是16位CAN硬件过滤器应用说明，下面我们将介绍CH32FV系列32位CAN硬件过滤器的应用说明，可点击阅读。
今天的分享就到这里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物联化、智能化、自动化的发展，提升资源利用率，更多CAN总线模组产品以及CAN总线技术资料，感兴趣的小伙伴可以登录我们的亿佰特官网和企业公众号进行了解，也可以直接拨打400电话咨询技术专员！
相关阅读：
1、【教程】利用ECAN-401实现CAN报文自定义协议转发
