ECAN-101是亿佰特研发生产的小型CAN总线与RS485串口一对一数据转换的CAN转设备，具有体积小巧、方便安装等特点。前文详细的介绍了CAN转RS485数据ECAN-101智能协议转换设备AT指令集、CAN转设备五大数据转换模式说明、CAN转RS485串口智能协议转换器ECAN-101入门配置教程等详解，本文小编会介绍该CAN转设备自定义协议转换模式下，CAN报文与串行帧之间的数据转换传输。
CAN转RS485协议转换设备中自定义协议转换模式，必须是完整的符合自定义协议规定的串行帧格式，要包含用户所配置模式下的串行帧所有内容，除数据域外若其他字节内容若有误此帧将不能成功发送。串行帧包含的内容：帧头、帧长度、帧信息、帧ID、数据域、帧尾。
注意：此模式下用户配置的帧ID和帧类别无效，将根据串行帧里边的格式进行数据转发。
串行帧格式必须符合规定的帧格式，由于CAN帧格式是基于报文的，串行帧格式是基于字节传输的。因此为了让用户方便使用CAN-bus，将串行帧格式向CAN帧格式靠拢，在串行帧中规定了一帧的起始及结束，即AT命令中的“帧头”和“帧尾”，用户可自行配置。帧长度指的是从帧信息开始到最后一个数据结束的长度，不包括串行帧尾。帧信息分为扩展帧和标准帧，标准帧固定表示为0x00，扩展帧固定表示为0x80，与透明转换和透明带标识转换不同，自定义协议转换中，无论每帧数据域包含的数据长度为多少，其帧信息内容都固定不变。当帧类型为标准帧（0x00）时，帧类型后两个字节表示帧ID，其中高位在前；当帧信息为扩展帧（0x80）时，帧类型后4个字节表示帧ID，其中高位在前。
注意：自定义协议转换中，无论每帧数据域包含的数据长度为多少，其帧信息内容都固定不变。固定为标准帧（0x00）或者扩展帧（0x80）。帧ID需要符合ID范围，否则ID可能出错。
CAN总线报文收到一帧即转发一帧，模块会将CAN报文数据域中的数据依次转换，同时会向串行帧添加帧头、帧长度、帧信息等数据，实际为串行帧转CAN报文的逆向形式。
CAN报文转换成串行帧
该示例配置的CAN配置参数。
转换模式：自定义协议，帧头AA，帧尾：FF；
转换方向：双向传输。
帧ID：无需配置，
帧类别：无需配置，
则CAN转设备数据转换前后数据如下：
因为已经设置了帧头为AA，帧尾为FF，要发送数据域为11 22 33 44，帧ID为0x123的标准帧数据，串口调试助手这边就按照协议发送：AA 07 00 01 23 11 22 33 44 FF,设备CAN端转换成来的数据在下方CAN调试器（ECAN-U01）上显示的就是数据域11 22 33 44，帧ID为0x123的标准帧。同理CAN帧转串行帧同样按照这个逻辑封装。
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