无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
与有人驾驶的飞机相比,无人机往往更适合那些太“愚钝,肮脏或危险”的任务,那么无人机是如何飞起来的呢?
飞行控制系统(Flight control system)简称飞控,可以看作飞行器的大脑。多轴飞行器的飞行、悬停,姿态变化等等都是由多种传感器将飞行器本身的姿态数据传回飞控,再由飞控通过运算和判断下达指令,由执行机构完成动作和飞行姿态调整。
无人机利用旋翼实现前进和停止,力的相对性意味着旋翼推动空气时,空气也会反向推动旋翼,这是无人机能够上上下下的基本原理。进而,旋翼旋转地越快,升力就越大,反之亦然。
现在的无人机能够做三件事情:悬停、爬升和降低。
悬停时,无人机四个旋翼产生的推力等于向下的重力。
爬升时,增加四个旋翼的推力从而产生一个大于重力的向上的力。
降低时,减少旋翼的推力速度,此时合力向下。
无人机的应用领域非常广泛,这大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
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