STM32：意法半导体在2007年发布的32位单片机。
GD32：兆易创新2013年发布的产品，芯片开发、配置、命名上基本模仿STM32，在串口驱动、USB等方面略有不同。
ESP32：乐鑫于2017年开发的产品，主要面向物联网，板子小，支持的功能很多，引出GPIOpin脚很少。
GD32 VS STM32
GD32是国产单片机，以STM32为模板研发的产品，所以他们又很多地方是一样的，当然也有区别，比如：
内核： GD32采用二代的M3内核，STM32主要采用一代M3内核。
主频：使用HSE(高速外部时钟)：GD32主频最大108M，STM32主频最大72M使用HSI(高速内部时钟)：GD32主频最大108M，STM32主频最大64M主频越大，单片机代码运行速度越快。
功耗：相同主频情况下，GD32的运行功耗比STM32小；相同的设置下，GD32的停机模式、待机模式、睡眠模式更高。
串口：GD32在连续发送数据的时候每两个字节之间会有1Bit的Idle，而STM32没有。
抗干扰能力：GD32的抗干扰能力不如STM32。
STM32与GD32是同质化产品，GD32是国产替代化不错的选择。
ESP32 VS STM32
STM32和ESP32有各自不同的定位。
ESP32偏向体积小巧、速度超快、功能强大，通过Wi-Fi接入网络，专为物联网应用而生；
STM32偏向管脚丰富、功能全面，虽然没有Wi-Fi和蓝牙，速度也没有ESP32快，但是可以通过网口接入网络，可以控制更多的外设，为消费电子和工业控制而生。
