RS-485协议，也称为TIA-485 或 EIA-485，是为通信协议定义驱动器和接收器电气特性的标准。开放系统互连 (OSI) 模型试图描述通信系统的各个层，从最终应用到网络层，最后到物理层，
图1：开放系统互连 (OSI) 模型
OSI 模型的物理层负责在设备和物理传输介质之间传输原始数据。它处理电信号到数字数据的转换，同时定义电压、时序、数据速率等。
RS-485使用两条信号线“A”和“B”，两条信号线必须是平衡和差分的。平衡信号是在双绞线电缆中共享一对的两条线，每条线上的阻抗相同。除了线路的匹配阻抗外，接收器和发射器还必须有匹配的阻抗。下图显示了一个典型的多点RS-485通信网络拓扑结构，其中每个设备都有一个区分RS-485 收发器，设备之间的链路由双绞线电缆和终端电阻组成。
在数据链路层，RS-485通常使用UART串口进行串行通信，UART主机以全双工方式驱动和接收串行通信。它连接到构成物理层的RS-485差分收发器，并将信号转换为半双工差分格式，以便在RS485总线上使用。
具有专用发送和接收线路的UART 允许它以全双工、半双工甚至单工方式运行，这意味着数据只能通过一条线路输出或输入。由于 RS-485 通常是半双工的，因此连接到它的 UART 也将以半双工方式运行。
网络层是处理发生在RS-485总线上各个通信设备之间的实际通信。由于RS-485 主要是一种电气通信规范，由于它支持多点通信，因此需要在OSI模型中对数据通信保驾护航。
虽然网络层通信寻址没有固定的协议规范，但是RS-485总线必须通过主机统一管理，防止rs485总线的通信冲突。
由于RS-485 标准仅定义了具有寻址要求的物理和数据链路层，因此应用层可以采用各种专有或开放的通信协议。比如，CUI Devices 的RS-485编码器使用快速位置协议，该协议允许编码器在一个字节的时间内响应位置。这些编码器根据其版本具有各种命令，所有设备都支持扩展命令，例如复位或设置零位。简单来说，RS-485总线就是通过OSI模型的应用层实现的。
RS485通信接口支持高速、长电缆距离、电气噪声容限和同一总线上的多个设备，由于其在广泛应用中的多功能性，已成为旋转编码器中流行的串行接口。本文希望能给使用带有RS485接口编码器的工作人员带来帮助，包括其各个层、实现以及整个系统通信中的最佳实践。CUI Devices具有RS485接口的基于电容的 AMT 绝对编码器具有更高的耐用性和工业稳健性，由于其高精度、低电流消耗和对环境污染物的免疫力，是运动控制应用的优质选择。
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