天线频率必须和无线模块频率匹配；
天线频率越高，速率越快；频率越低，波长越长，绕射性能越好；
当存在直线通信障碍时，通信距离会相应的衰减；
注意天线辐射方向，天线安装方向不正确导致传输距离近；
天线附近有金属物体或置于金属壳内，信号衰减会非常严重；
天线与通信设备阻抗匹配程度差会导致通信效果差；
地面吸收无线电波，靠近地面测试效果较差，建议提高天线高度；
水会吸收电磁波，频率越高，电磁波衰减现象越明显。
天线的三维方向图
天线传输距离不理想时，可能遇到的问题及其解决办法如下：
天线频率与无线模块频率不匹配，导致信号传输效率低下。
天线增益较低，无法有效辐射和接收信号，影响通信距离。
天线安装方向未对准通信目标，导致信号传输方向错误。
金属物体会吸收和反射电磁波，导致信号衰减严重。
阻抗不匹配会导致信号反射和损耗，降低通信效果。
地面会吸收无线电波，天线高度不足会导致信号覆盖范围受限。
复杂的通信环境（如城市中的建筑物、地形等）会对信号传输产生干扰。
发射机的输出功率较低，无法覆盖较远的通信距离。
通信协议效率低下，导致数据传输过程中的误码率、丢包率较高。
确保天线频率与无线模块频率完全匹配，以提高信号传输效率。
选择高性能的天线，或优化天线设计，提高天线增益，从而延长通信距离。
根据通信目标的位置，调整天线的安装方向，确保信号能够准确传输。
将天线远离金属物体，或采用屏蔽措施，减少金属物体对信号的干扰。
选择阻抗匹配的天线和通信设备，或使用阻抗匹配器，减少信号反射和损耗。
尽可能提高天线的高度，减少地面对无线电波的吸收，扩大信号覆盖范围。
在可能的情况下，选择开阔的通信环境，避免建筑物和地形的干扰。
在满足法规和干扰限制的前提下，适当增加发射机的输出功率，以覆盖更远的通信距离。
采用更高效的编码技术，优化数据包大小和传输速率，减少误码率和丢包率，提高通信距离。
此外，还可以考虑使用定向天线、增加中继站、使用扩频技术等方法来延长通信距离。在选择和使用这些方法时，需要综合考虑成本、性能、环境等因素，以实现最佳的通信效果。
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