总线，总要陷进里面。这世界上的信号都一样，但是总线却成千上万，让人头疼。
1、SPI (Serial Peripheral Interface)：MOTOROLA公司提出的同步串行总线方式。高速同步串行口。3～4线接口，收发独立、可同步进行。
2、I2C (Inter－Integrated Circuit)：由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。
3、UART：通用异步串行口，按照标准波特率完成双向通讯，速度慢。
4、I2S（Inter-ICSound Bus）是飞利浦公司为数字音频设备之间的音频 数据传输而制定的一种总线标准。
5、GPIO (General Purpose Input Output 通用输入/输出)或总线扩展器，利用工业标准I2C、SMBus或SPI接口简化了I/O口的扩展。
6、CAN，全称为“Controller Area Network”，即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总线之一
