Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
ModBus网络只有一个主机，所有通信都由他发出。网络可支持247个之多的远程从属控制器，但实际所支持的从机数要由所用通信设备决定。采用这个系统，各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。
传统的modbus通信连线方式如下图所示：
Modbus RTU协议的主机以Modbus RTU协议发送控制采集命令，对应地址的ModbusRTU从机进行应答，而主机和从机之前的通信完全依赖于RS485通信总线。但是，当从机和主机之间通信距离很远的时候，或者使用环境不方便布线的时候，RS485线就体现出了局限性。
Modbus RTU设备无线代替有线设备就是将Modbus主机和从机的RS485接口分别接到一个485接口的无线数传电台上。通信全靠无线数传电台进行信号发送和信号接收，摆脱485先的困扰，只要在无线数传电台的通信范围内，Modbus RTU主设备和从设备可以移到任意的位置，不受传统的RS485线的约束，大大减小的设备成本以及布线的难度。
如下图所示，当Modbus RTU主设备发起控制采集命令时，命令数据通过485接口传给无线数传电台，无线数传电台再将命令数据发射出去，从机端的无线数传电台收到数据后，通过RS485传给Modbus RTU从机，从机再进行命令解析，判断是够属于自己的命令，再选择是否回复。加入1号从机判断出是发给自己的命令，那么1号从机回复想要的命令，再通过1号从机相连的无线数传电台发出，Modbus RTU主机的无线电台收到信息后，再通过RS485将从机回复的数据传给主机。
由于Modbus RTU主机和从机之前通信需要无线进行转发，因此时间上就要比有线RS485慢，这样主机再发送命令的间隔时间就需要长些。
无线数传电台有的是需要数据分包的，发送modbus命令或者回复modbus命令的数据长度应小于无线数传电台的分包包长，否则主机或从机收到的数据是断帧的。这种情况下可以选着分包更长的无线数传电台或者是选择不分包的无线数传电台。条件允许的情况下也可以调整主机和从机的断帧时间。
如果主机和从机通信频率很快，可以提高无线数传电台的空速，让无线数传电台传输数据的速度更快，但是这样会牺牲一些无线数传电台的传输距离。
同一个Modbus RTU网络中不允许出现两台设备地址相同，这样会导致无线信号出现干扰，不能成功接收数据。
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