本教程主要用于演示CANopen分布式IO从站模块在CODESYS开发平台上的配置使用教程步骤。M31-U-CAN系列是亿佰特推出的CANopen从站模块，本身不执行复杂的逻辑运算，而是忠实执行"采集"和"输出"任务，将现场传感器和执行器集成到CANopen网络中。本文以M31-AFAX4440G-U-CAN分布式IO在CODESYS开发平台使用为例，详细演示从EDS文件安装、CANopen设备添加到IO映射配置的完整流程，帮助工程师快速完成M31-U-CAN系列与CODESYS平台的集成调试。本教程同样适用于M31-AXAX8080G-U-CAN、M31-AXEX8080G-U-CAN型号，仅在细节差有差异，步骤大致相同。
使用本教程前，需要准备以下硬件：
序号 | 设备名称 | 数量 |
1 | M31-AFAX4440G-U-CAN分布式IO设备 | 1台 |
2 | 12V电源 | 2个 |
3 | 通讯线缆 | 若干 |
4 | 网线 | 1根 |
5 | GANPLC硬件（CODESYS平台） | 1台 |
6 | 电脑 | 1台 |
通讯接口：CAN、RJ45
工作电压：DC 9～36V
产品尺寸：110*40*100mm
产品重量：195±5g
产品简介：M31-U-CAN系列分布式IO主机是一款支持CANopen协议的从站模块。设计上采用模块化结构，该设备支持多种IO类型可选，便于用户根据实际需求灵活扩展。三级防护标准打造，IO输入输出、电源均全面隔离，提供卓越的电磁兼容性、出色的性能表现及高度可靠性，符合CE认证标准。产品外壳喷涂三防漆，具有“防霉菌”“防潮湿”“防盐雾”等功能。
亿佰特（Ebyte）作为深耕物联网无线通信领域的国家高新技术企业，提供LoRa/蓝牙/WiFi/zigbee等无线数传模块到串口服务器/遥控开关/数传电台/无线网关/远程IO模块等通信设备的全链路产品矩阵，所有无线通信模块产品均通过无线电发射设备型号核准，支持-40~+85℃工业级宽温工作，已在智慧农业、工业物联网、智慧城市等领域规模化落地。
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