单片机RTOS环境下低功耗设计
比较常见的有两种：普通低功耗和超低功耗
普通低功耗：指处理器间歇性进入低功耗状态，但会定期唤醒，这种功耗就做不到很低。在RTOS中，实现这种普通低功耗，通常是在任务处于Idle（空闲任务）中实现其低功耗功能。Idle空闲任务定期进入低功耗，但会定期唤醒，检测是否有更高优先级任务响应。在处于低功耗状态下，也可以通过外部事件或中断欢迎处理器。另外，有些RTOS可以通过“HOOK钩子函数”进行低功耗操作；同时，有些RTOS的空闲任务可能需要进行一些配置。
超低功耗：在空闲状态进入低功耗，通过中断或者外部事件唤醒。要想做到超低功耗，没事时别来打扰CPU，这种CPU进入“深入低功耗”的方式，和前面，这与CPU的低功耗模式有关。比如：睡眠、停机、待机等。不同的处理器各种低功耗模式可能有差异，具体如何实现，如何唤醒，要结合具体CPU实现方法完成。
当然，还有其他实现低功耗的方法，欢迎小伙伴们一起分享。
