在设备现场，底层数据多通过CAN/ CANFD总线传输，而网络侧则需要接入以太网实现数据上云与集中管控。亿佰特新品EID091-A601和EID091-A601-S CAN协议转换器可以完成CAN(FD) 与以太网的互通，支持三路 CANFD、兼容CAN2.0 A/B，以太网侧支持 TCP / UDP 四种模式，并内置可控120Ω终端电阻与CAN中继功能。本文详解这款 CANFD转以太网设备的功能亮点、选型要点与应用场景，文末附新品送样活动，欢迎参与。
CAN（控制器局域网）凭借高可靠、强抗干扰与实时性，广泛用于汽车电子、工业自动化、储能 BMS 等现场。CAN FD在经典CAN基础上，将单帧载荷从8字节提升至64字节、数据段速率最高达8Mbps（符合ISO 11898-1标准），已成为新一代设备互联趋势。但设备底层数据多仍走CAN总线，而上层中控、MES / SCADA与云平台普遍基于以太网。EID091-A601和EID091-A601-S正是为打通这两张网而生——让现场CAN设备的数据更便捷地走出去，接入以太网实现上云与集中管控。
设备支持三路CANFD，兼容 ISO 与博世 CANFD协议及CAN2.0 A/B。正常工作时，CAN 报文按配置完成网络协议封装与数据转换；开启中继功能后，设备切换为多路CAN总线互通中转——CAN1 收到的报文同时向 CAN2、CAN3 原样转发，CAN2 或 CAN3 收到的报文分别转发至 CAN1，实现不同CAN节点之间的数据透传，适用于多路总线互通场景。
以太网侧支持TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client 四种工作模式，可按项目通信关系灵活配置。TCP Server 模式下每路最大支持 5 个 Client 接入；UDP Server 适合多个网络设备与设备通信、且不希望使用 TCP 的场景，配置更简洁，方便根据实际项目结构选型。
三路CAN通道均内置120Ω匹配终端电阻，无需额外焊接。短距离、多节点组网场景可关闭；单通道总线首尾两端设备需开启做阻抗匹配。可通过上位机或网页自由开关，显著降低现场调试与布线成本。
在网络透传模式下，设备还提供心跳包、注册包、短连接、超时重启等功能：心跳包用于与服务器保持连接（TCP / UDP Client 模式下生效，自定义内容最长 128 字节）；注册包用于服务器识别数据来源或作为功能授权密码，支持 MAC 地址或自定义数据；短连接与超时重启可在无数据时自动断开或异常重启。参数通过网页 / 上位机配置，支持网络升级，长按 Reload 键 5~10 秒可恢复出厂设置，维护便捷。
设备采用DC 8~28V 宽压供电并支持电源反接保护，工作温度覆盖 -40~+85℃，适合户外、工业、储能等严苛环境长期稳定运行。
EID091-A601（隔离版）与EID091-A601-S（非隔离版）功能一致，区别主要在是否带电气隔离。存在强电磁干扰或地电位差的工业现场，优先选隔离版 A601；常规场景选非隔离版 A601-S。选型时结合现场网络结构、CAN 通道数量与隔离需求综合判断即可。
该设备适用于多种CAN/ CANFD接入以太网场景：储能 BMS 数据上云、智能天车与工程机械远程运维、工业自动化产线数据采集、充电桩与能源设备联网、多路CAN总线互通组网等，帮助既有CAN设备快速融入以太网生态。
它完成CAN(FD) 现场总线与以太网之间的数据互通：底层CAN报文按配置封装为网络协议并上传，同时支持 TCP / UDP 双向通信，帮助既有CAN/ CANFD设备接入以太网、数据上云与集中管控。
两者功能一致，主要区别在隔离版本：EID091-A601为隔离版，适合强电磁干扰、存在地电位差的工业现场；EID091-A601-S 为非隔离版，适合常规场景，按现场电气环境确定即可。
以太网侧支持TCP Server、TCP Client、UDP Server、UDP Client 四种模式，其中 TCP Server 模式每路最大支持 5 个 Client 接入；同时支持CAN中继、心跳包、注册包、短连接与超时重启等功能，可按项目结构灵活配置。
EID091-A601和EID091-A601-S系列工业级CAN协议转换器以三路 CANFD、兼容CAN2.0 A/B、TCP / UDP 四种网络模式、内置可控120Ω终端电阻与CAN中继能力，覆盖了设备数据上云、多路总线互通与集中管控等典型需求，配合宽压、宽温与便捷配置，是CAN/ CANFD设备接入以太网的实用方案，适合汽车电子、工业自动化、储能与智能制造等场景的设备联网改造。
如果您正在做CAN/ CANFD与以太网互联项目，欢迎在文末留言，分享您的实际应用场景、项目需求，或通信过程中遇到的问题。
扫描下面微信公众号二维码，参加活动，赠送EID091-A601（隔离版）。
留言抽奖
测试样品等你来拿！
送样型号：EID091-A601（隔离版）
送样数量：共 2 个
领取限制：每人限领 1 个
参与方式：微信公众号留言参与互动
截止时间：9 月 24 日
* 活动最终解释权归亿佰特所有
没有参加微信公众号的小伙伴也不要着急，可以在我们网站样品申请专栏申请产品拿样（样品专栏链接：https://www.ebyte.com/application.html），会有专人跟进沟通免费拿样。
成都亿佰特电子科技有限公司作为深耕物联网无线通信传输领域十多年的国家高新技术企业，提供LoRa/蓝牙/WiFi/zigbee/LPWAN/超外差/SPI/SoC片上系统/无线音视频传输/毫米波雷达等无线数传模块到串口服务器/遥控开关/数传电台/工业通信网关/远程IO模块/模拟量开关量采集模块/Profinet转modbus模组等工业通信设备以及嵌入式核心板、单板机、工控机、电源模块、配套天线设备、传感探测器等物联网模组全链路产品矩阵，所有无线通信模块产品通过CE、FCC、ROHS、3C、ISO和无线电发射设备型号核准等权威认证，具有工业级、低功耗、高性能、高性价比、远距离通信等特点，已在智慧农业、工业物联网、智慧城市智能家居等领域规模化落地。
如需进一步了解无线数传模块和物联网通信设备产品选型或获取技术支持，欢迎通过以下方式联系亿佰特专业团队：
产品选型与技术咨询：拨打4000-330-990，技术专员一对一解答
技术支持邮箱：support@cdebyte.com
官网了解更多：亿佰特官网—查看完整无线数传模块产品与物联网应用技术资料
微信公众号：搜索"cdebyte"关注微信公众号，获取最新产品动态与应用方案
相关阅读：
4、EID091-A601 CANFD转以太网WiFi设备应用原理和选型指南
6、工业级CAN(FD)转以太网和WiFi协议转换器技术原理和选型指南
