E104-BT02蓝牙模块的软件配置通过UART AT指令完成，核心要点：①默认配置、串口透传原理、AT指令使用、15条常用指令完整。蓝牙模块AT指令怎么发？进入AT模式的条件是什么？默认参数是多少？修改配置后怎么生效？等等配置应用问题是很多开发者头疼的问题。本文以E104-BT02 BLE蓝牙模块为例，从默认参数、透传原理到AT指令集和配置步骤，把软件配置的每个细节讲清楚，配合FAQ常见问题，照着做就能快速完成蓝牙模块配置。
E104-BT02蓝牙模块为即插即用型模块，出厂时已配置好默认参数。下表列出了模块的默认配置项，开发前请确认主控串口参数与模块默认配置匹配：
配置项 | 默认值 | 说明 |
UART波特率 | 19200bps | 主控串口必须匹配此波特率 |
UART格式 | 8N1（无校验，1停止位） | 8数据位、无校验位、1停止位 |
角色 | 从机（Slaver） | P14高电平或悬空时为从机 |
设备名 | E104-BT02 | 最多18字节ASCII字符 |
广播 | 开启，间隔1s | 从机模式下等待主机连接 |
MTU | 20字节 | 可配置范围20~128字节，下一次连接生效 |
数据输出指示 | 开启 | P03输出低电平表示模块正在发送串口数据 |
注意：如果模块之前被修改过配置，默认参数可能已经改变。如果不确定当前配置，可以发送<RESTORE>指令恢复出厂设置，所有参数将恢复为上表的默认值。恢复出厂设置后需要重新上电或复位才能生效。
串口透传（UART Transparent Transmission）是E104-BT02蓝牙模块最核心的功能。理解透传原理有助于排查通信问题和优化数据传输。
外部MCU通过UART向模块P05/MRX发送数据流，模块内部固件将串口数据封装为BLE GATT Write数据包，通过射频天线无线发送给已连接的BLE Central设备（如手机、平板、电脑）。
这个过程对用户完全透明——主控只需要像普通串口通信一样发送数据，模块自动完成BLE协议封装、数据分包、无线发送等所有工作。主控不需要了解BLE协议栈、GATT服务、UUID等细节。
蓝牙模块通过射频接收到BLE Central设备发送的Notify/Write数据后，将BLE数据包还原为原始串口数据流，通过P04/MTX引脚输出给MCU。
同样，这个过程对主控完全透明——主控只需要像普通串口通信一样接收数据，模块自动完成BLE数据接收、解包、协议解析等工作。数据方向表如下：
数据方向 | 模块引脚 | 主控连接方式 |
主控→ BLE（发送） | P05 / MRX | 主控TX → E104 P05（模块RX） |
BLE → 主控（接收） | P04 / MTX | E104 P04（模块TX）→ 主控RX |
数据有效指示 | P03 / APP | 低电平表示模块正在输出串口数据 |
连接状态指示 | P11 / STA | 低电平表示BLE已建立连接 |
蓝牙模块不解析、不修改用户数据内容，只完成"串口电信号 ↔ BLE无线数据"的双向协议转换，对用户数据完全透明。这意味着一下特点：
①、用户可以传输任意格式的数据（二进制、文本、自定义协议）；
②、蓝牙模块不会在数据中插入额外的字节或头部；
③、数据的顺序和内容保持不变；
④、用户数据的完整性由上层协议保证（如果需要可靠传输，建议在应用层增加校验和重传机制）。
所有常用配置通过UART AT指令完成，并在配置成功后自动保存到模块内部Flash。执行AT指令前，必须满足以下三个条件：
①、蓝牙模块处于唤醒状态：P06/WKP引脚保持唤醒（低电平或根据具体唤醒逻辑），确保模块不处于睡眠模式。如果模块在睡眠中，AT指令无法响应。
②、将P00/MOD拉低：通过按键或主控GPIO将P00/MOD引脚拉到低电平，模块进入AT配置模式。P00/MOD高电平或悬空时为透传模式，此时发送AT指令会被当作普通数据透传出去，模块不会响应。
③、UART参数与模块当前配置匹配：默认19200bps、8N1。如果模块之前被修改过波特率，需要使用修改后的波特率发送AT指令。如果忘记了波特率，可以发送<RESTORE>恢复出厂设置（但需要在当前波特率下才能发送成功）。
AT指令统一使用<指令>格式，不附加CR、LF或CRLF。这一点和很多其他模块的AT指令不同（很多模块的AT指令需要加\r\n结尾），请特别注意。
例如：修改设备名为"MY_BLE"，发送<NAMEMY_BLE>，不需要加回车换行。查询当前波特率，发送<COMBAUD>，模块会返回当前波特率值。
蓝牙模块配置完成后，释放P00/MOD引脚（恢复高电平或悬空），蓝牙模块退出AT配置模式，回到透传模式。修改的配置会自动保存到模块内部Flash，掉电不丢失。部分配置（如波特率、MTU）需要下一次连接或重新上电后才能生效。
E104-BT02的AT指令配置有以下特点：
①自动保存：配置成功后自动保存到模块内部Flash，不需要额外的保存指令；
②掉电不丢失：保存的参数在模块掉电后不会丢失，重新上电后仍然有效；
③部分参数需重启生效：如波特率修改后，退出AT模式即生效，但主控端需要同步修改串口波特率；MTU修改后需要下一次BLE连接才能生效；
④恢复出厂：发送<RESTORE>指令可将所有参数恢复为出厂默认值，建议在配置混乱或忘记参数时使用。
下表列出了E104-BT02蓝牙模块最常用的15条AT指令，涵盖复位恢复、串口配置、设备名、广播、连接状态、MAC、MTU、低功耗、数据指示、密码等功能：
AT指令 | 功能作用 | 备注说明 |
<RESET> | 复位BLE协议栈 | 不等同于硬件RESET_H引脚复位 |
<RESTORE> | 恢复出厂参数 | 高影响操作，所有自定义配置将被清除 |
<BAUD19200> | 设置UART波特率 | 退出配置模式后生效，需同步修改主控串口参数 |
<COMBAUD> | 读取当前波特率 | 返回模块当前配置的波特率 |
<NAMExxx> | 设置设备名 | xxx为设备名，最多18字节ASCII字符 |
<MNAME> | 读取设备名 | 返回当前模块的蓝牙设备名 |
<ADVON> / <ADVOFF> | 开启/关闭广播 | 从机角色使用，控制是否可被扫描发现 |
<STATE> | 读取连接状态 | 返回当前BLE连接状态（已连接/未连接） |
<MAC> | 读取本地MAC地址 | 返回模块的十六进制蓝牙MAC地址 |
<DISCONNECT> | 断开当前连接 | 主动断开已建立的BLE连接 |
<MTUxxx> | 设置MTU大小 | xxx为20~128之间的数值，下一次连接生效 |
<COMWKPON> | 开启串口唤醒 | RX引脚下降沿可唤醒睡眠中的模块 |
<APPON> / <APPOFF> | 控制数据有效指示 | 开启/关闭P03引脚的数据有效输出功能 |
<PWDxxxxxx> | 设置空中配置认证密码 | 默认密码为123456，用于OTA空中配置时的身份验证 |
指令差异提示：AT指令手册、产品规格书和早期Specification文件来自不同历史版本，部分指令的格式和返回值可能存在差异。导入软件前应以实际固件回显为准，并记录固件版本号与异常返回情况。如果某条指令没有响应或返回异常，建议检查：①是否正确进入AT模式（P00/MOD是否拉低）；②UART波特率和格式是否匹配；③指令格式是否正确（不加回车换行）；④指令名称是否拼写正确。
步骤：
①保持P06/WKP为唤醒状态；
②将P00/MOD拉低，进入AT配置模式；
③通过UART发送<NAMExxx>（xxx为新设备名，最多18字节ASCII）；
④模块返回确认表示配置成功，参数自动保存；
⑤释放P00/MOD回到透传模式，重新上电或复位后新设备名生效。也可以使用MicroPython驱动库的相应API完成配置。
步骤：
①进入AT配置模式（同上）；
②发送<BAUDxxxxxx>（如<BAUD9600>、<BAUD115200>等）；
③配置成功后自动保存；
④退出AT模式，新波特率立即生效；
⑤重要：主控端的UART波特率必须同步修改为新值，否则将无法通信。
如果忘记修改后的波特率，可以通过硬件复位或<RESTORE>指令恢复出厂设置（默认19200bps）。
步骤：
①进入AT配置模式；
②发送<MTUxxx>（xxx为20~128之间的数值，如<MTU100>）；
③配置成功后自动保存；
④MTU修改后需要下一次BLE连接才能生效，当前连接不受影响；
⑤注意：MTU越大，单次传输的数据量越大，理论吞吐率越高，但也会增加内存占用和连接建立时间。
实际应用中需根据数据量大小和对端设备的MTU协商结果合理设置。
步骤：
①进入AT配置模式；
②发送<ADVON>开启广播，或<ADVOFF>关闭广播；
③配置成功后自动保存；
④从机模式下，广播开启时模块可被Central设备扫描发现并连接；广播关闭时模块不可被扫描，无法建立新连接（已建立的连接不受影响）。
⑤应用场景：在不需要连接时关闭广播可以降低功耗；在安全要求高的场景中，可以默认关闭广播，需要配网时再临时开启。
修改设备名需要进入AT配置模式：
①保持P06/WKP为唤醒状态；
②将P00/MOD拉低；
③通过UART发送AT指令<NAMExxx>（xxx为新设备名，最多18字节ASCII）；
④配置成功后模块自动保存参数；
⑤释放P00/MOD回到透传模式，重新上电或复位后新设备名生效。也可以使用MicroPython驱动库的相应API完成配置。
注意：设备名只能使用ASCII字符，不支持中文，最多18个字符。如果设备名太长，可能会影响广播包的容量。
可以修改。默认波特率为19200bps，通过AT指令<BAUDxxxxxx>可设置为其他常用波特率（如9600、38400、57600、115200等）。
修改波特率后，退出配置模式即生效，但需要注意：
①主控端的UART波特率必须同步修改，否则将无法通信；
②如果忘记修改后的波特率，可以通过硬件复位或<RESTORE>指令恢复出厂设置（默认19200bps）；
③波特率越高，数据传输速度越快，但对串口线的质量和长度要求也越高，建议在可靠的硬件环境下使用高波特率。
MTU（Maximum Transmission Unit，最大传输单元）是指BLE单次数据包可以传输的最大有效数据字节数。E104-BT02的MTU可配置范围为20~128字节，默认20字节。通过AT指令<MTUxxx>设置，下一次连接生效。
MTU对通信的影响有以下几点：
①MTU越大，单次传输的数据量越大，理论吞吐率越高；
②MTU越大，内存占用越多，连接建立时间可能越长；
③MTU需要与对端设备协商，最终使用的MTU是两端支持的最小值；
④如果应用层数据包较大，建议增大MTU以减少分包次数，提高传输效率；
⑤如果只是传输少量传感器数据（几个字节），默认20字节MTU已经足够。
AT指令没有响应是最常见的问题，按以下顺序排查：
①检查是否正确进入AT模式：P00/MOD引脚是否拉低？如果P00/MOD是高电平或悬空，模块处于透传模式，AT指令会被当作普通数据透传出去，模块不会响应；
②检查UART接线：MTX接主控RX，MRX接主控TX，交叉连接，不要接反；
③检查UART参数：波特率、数据位、校验位、停止位是否与模块当前配置匹配（默认19200 8N1）；
④检查指令格式：AT指令使用<指令>格式，不要加回车换行（\r\n），这是很多新手容易犯的错误；
⑤检查模块是否唤醒：P06/WKP是否保持唤醒状态，如果模块在睡眠中，AT指令无法响应；
⑥检查模块是否损坏：如果以上都没问题，尝试硬件复位或恢复出厂设置，如果仍然无响应，可能是模块硬件损坏。
E104-BT02蓝牙模块的软件配置通过AT指令完成，核心要点有四点：
l 默认参数：波特率19200、8N1、从机模式、设备名E104-BT02、MTU 20字节，开发前确认主控串口参数匹配；
l 透传原理：蓝牙模块自动完成串口数据与BLE数据包的双向转换，对用户数据完全透明，主控无需处理BLE协议栈；
l AT指令使用：P00/MOD拉低进入AT模式，指令用<指令>格式不加回车换行，配置成功自动保存，退出AT模式或复位后生效；
l 常用指令：15条指令覆盖复位恢复、串口配置、设备名、广播、连接状态、MAC、MTU、低功耗等功能。
蓝牙模块配置时最常见的错误是AT指令加了回车换行和P00/MOD没有拉低，注意这两点就能避免大部分配置问题。
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