

随着国家对生态环境监测的要求日益严格,工业园区、城市河道、固废处理中心等场景对空气温湿度、水质参数、固废状态等多源环境数据的实时监控需求快速增长。传统方案面临通信布线困难、多系统数据孤岛、偏远地区4G信号覆盖不足等痛点。本方案基于亿佰特KTH2-RV温湿度采集模块、E80-400M2213S双频LoRa模块和工业级网关,构建"传感器节点采集—双频LoRa无线传输—工业网关汇聚—云平台可视化"的闭环系统,覆盖空气、水质、固废三种典型环保场景,单点部署成本降低40%以上。

当前国内智慧环保建设正从试点示范向全域推广。生态环境部要求到2027年重点排污单位实现自动监测全覆盖。全国现有国家级和省级工业园区超过2500个,每个园区平均需要30至50个环境监测点,市场规模达百亿级。
传统环境监测方案的几个痛点很突出:
· 通信布线困难:RS485有线方案稳定但部署成本高,分散的监测点位之间铺设线缆需要大量资金和时间
· 数据孤岛严重:空气监测、水质监测、固废监测各自为政,无法形成统一的数据视图
· 4G方案成本高:纯4G方案虽然解决了布线问题,但流量费用高昂,偏远地区还存在信号覆盖盲区
· 维护工作量大:人工巡检抄表效率低,数据滞后,发现问题不及时
本方案采用LoRa无线通信替代有线方案,每个节点独立供电,部署时间缩短70%,扩容只需增加节点即可。LoRa免流量费,延时可控,支持私有组网,在化工、钢铁等严苛工业场景中具有明显优势。
本方案采用"感知层—网络层—平台层—应用层"四层架构。
感知层由多个环境监测节点组成,每个节点根据监测目标集成相应传感器:
· 空气监测节点:以KTH2-RV温湿度变送器为核心,采集环境温度和湿度;
· 水质监测节点:在KTH2-RV基础上扩展pH电极和溶解氧电极;
· 固废监测节点:使用超声波测距模块监测固废堆积高度;
所有传感器信号通过调理电路接入以STM32为核心的MCU主控板。
网络层是通信骨干。每个监测节点安装E80-400M2213S双频LoRa模块,通过Sub-GHz频段将数据发送至汇聚网关。网关负责接收区域内所有节点的数据并完成协议转换。
平台层部署在阿里云或本地服务器,运行数据存储、分析与告警服务。
应用层面向环保监管人员,提供PC监控大屏和手机小程序,实时显示地图点位、趋势曲线和异常告警。
KTH2-RV是卡轨式温湿度变送器,输出0-10V模拟电压信号,DIN35导轨安装,适合集成于监测机柜。
参数 | 数值 |
温度测量范围 | -20℃~80℃ |
温度精度 | ±0.2℃ |
湿度测量范围 | 0~100%RH |
湿度精度 | ±2%RH |
输出信号 | 0-10V模拟电压 |
供电电压 | DC 7~30V(典型24V) |
安装方式 | DIN35导轨 |
电压与温湿度的换算关系:
· 温度(℃)= 测量电压× 10 - 20;
· 湿度(%RH)= 测量电压× 10;
E80-400M2213S是亿佰特基于Semtech LR1121芯片的双频LoRa模块,支持Sub-GHz和2.4GHz双频段。生态环保智能监控系统方案优先使用Sub-GHz频段进行远距离通信。
参数 | Sub-GHz频段 | 2.4GHz频段 |
工作频率 | 410~493MHz | 2400~2500MHz |
最大发射功率 | 22dBm | 13dBm |
接收灵敏度(SF9 BW125) | -136dBm | -129dBm |
参考通信距离 | 5.6公里 | — |
接口 | SPI | SPI |
模块内部集成工业级48MHz高精度低温漂晶振,支持跳频、自动重传、CRC校验等功能。
汇聚网关集成LoRa无线接收模块和以太网接口,发射功率22dBm,支持Modbus RTU与TCP协议转换,具备存储型网关和可配置型网关两种工作模式。可自动轮询下辖节点寄存器,支持TCP、UDP、MQTT、HTTP四种网络协议。铝合金外壳,工作温度-40℃~+85℃,适合户外环保监测站部署。
以空气温湿度节点为例:
① KTH2-RV的VCC和GND连接DC 24V电源;
② O2温度输出端和O1湿度输出端分别接入MCU的ADC0和ADC1通道;
③ MCU选用STM32F103,12位ADC,参考电压3.3V;
④ 使用电阻分压将0-10V信号转换为0-3.3V后采样。
水质节点需将pH电极和溶解氧电极的4-20mA信号通过采样电阻转换为电压后接入ADC。固废节点使用超声波测距模块通过UART读取液位数据。
MCU通过SPI接口与E80-400M2213S模块连接,接线包括NSS、SCK、MOSI、MISO、BUSY和DIO1等引脚。模块供电3.3V,电源纹波不超过50mV。天线选用433MHz吸盘天线,安装时垂直向上并远离金属壳体。
编写SPI驱动程序,按LR1121芯片寄存器配置初始化。参数设置:
· 工作频段:433MHz;
· 扩频因子:SF9;
· 带宽:125kHz;
· 发射功率:22dBm;
· 发送周期:30秒。
数据帧格式:帧头(2字节)+ 节点ID(1字节)+ 功能码(1字节)+ 数据长度(1字节)+ 有效数据+ CRC16(2字节)。
KTH2-RV的模拟量读取:连续采样10次取平均值,通过分压比反推实际电压,代入换算公式得到温度和湿度值,放大10倍后打包发送(如26.7℃发送267)。
① 网关通电,通过USB转Micro-USB连接电脑;
② 打开配置软件,波特率9600 8N1;
③ 读取网关基本信息,确认LoRa参数与节点一致;
④ 频段:410~441MHz,空中速率2.4kbps,发射功率22dBm;
⑤ 开启LBT功能提高多节点共存时的通信成功率;
⑥ 网络层配置:静态IP(192.168.4.101),TCP客户端模式;
⑦ 目标服务器地址填写云平台公网IP,端口8886;
⑧ 保存配置后重启网关,LINK灯常亮表示连接成功。
在亿佰特云平台或自建服务器上创建产品模型,定义物模型属性字段(温度、湿度、水质pH、溶解氧、固废液位等)。通过规则引擎将Modbus数据解析写入时序数据库。
大屏展示使用Node-RED或FUXA开发,内容包括:
· 基于地图的环境监测点位分布;
· 实时温湿度曲线;
· 水质指标仪表盘;
· 固废满溢告警列表。
告警规则:温度超过40℃或低于0℃、湿度高于90%RH、水质pH超出6.5-8.5范围、液位高于90%时触发短信和邮件通知。
在实际园区部署三个监测节点:办公楼区域(空气温湿度)、人工湖岸(水质)、垃圾中转站(固废液位)。网关安装于园区监控中心。节点与网关直线距离800米至1.5公里。
测试结果:
· 通信成功率:最远1.5公里距离保持在99.2%以上,丢包率低于0.8%;
· RSSI平均值:-85dBm至-95dBm,链路余量充足;
· 开启LBT后,三个节点同时发送时数据冲突概率从6%降至0.3%;
· KTH2-RV温度偏差±0.2℃以内,湿度偏差±2%RH以内;
· 网关以太网上传云平台延迟平均120ms,最差不超过300ms;
· MQTT长连接未出现掉线重连导致的丢帧问题。
与传统方案对比:
· 有线方案需布设RS485线缆、穿管、挖沟,仅线材和施工费超过8万元;
· 本方案采用LoRa无线,部署时间缩短70%,扩容只需增加节点;
· 人工成本:传统方式2名巡检人员每天抄表,年人工成本约12万元;本方案自动采集,可减少至0.5人年工作量,每年节省约9万元;
· 投资回收期:4至5个月。
检查天线是否选用433MHz专用吸盘天线且方向垂直,避免贴墙或置于金属柜内。确认模块供电电压稳定在3.3V±0.1V,电源纹波小于30mV。尝试将空中速率从2.4kbps降至1.2kbps,可增加接收灵敏度约3dB。若仍不满足,可在中间位置增加同频中继节点。
先用万用表测量O2和O1输出端子对GND的电压。若电压与标称关系不符,检查传感器探头是否污染或损坏。若电压正确而MCU读数异常,排查ADC分压电阻精度,建议使用0.1%精密电阻并对MCU内部ADC校准。KTH2-RV供电电压必须在DC 7-30V范围内,电压过低会导致输出非线性。
检查以太网线是否插好,路由器是否为网关分配了有效IP。在配置软件中查看网络状态,若显示断开则手动ping服务器地址。若使用MQTT,确认产品密钥、设备名称、设备密钥与云端一致。网关硬件出错时可恢复出厂设置后重新配置。
当节点超过10个且发送周期重叠时,为每个节点设置不同的发送时间偏移(如节点1在第0秒,节点2在第3秒,节点3在第6秒)。开启网关的LBT功能,使节点发送前侦听信道,检测到信号则随机退避后重试。在节点固件中启用自动重传机制,设定最大重传次数为3次。
温湿度传感器:KTH2-RV输出0-10V模拟电压,适合与MCU ADC直连。如果现场已有4-20mA采集设备,可选用KTH2-RI。室外安装推荐KTH2-R-PVC探头式变送器,耐候性更好。
LoRa模块:E80-400M2213S双频模块适合需要双频冗余的项目。如果对集成度要求高,可选用E77-400M22S(集成STM32WL的SOC模块),进一步缩小PCB面积。
传感器扩展:可集成亿佰特EID041-G01S RS485温湿度传感器,或通过模拟量输入模块扩展更多4-20mA传感器。水质监测可搭配pH电极和溶解氧电极。固废监测的超声波液位传感器需选择量程合适的型号。
基于KTH2-RV温湿度采集模块、E80-400M2213S双频LoRa模块和工业级网关构建的生态环保智能监控系统,覆盖空气、水质、固废三种典型环保场景的监测需求。LoRa无线通信解决了布线难题,免流量费,支持私有组网;工业网关支持多种协议,可对接主流云平台。从实际测试来看,通信可靠性和传感器精度都满足商用要求,投资回收期在4至5个月以内,是当前环境监测数字化升级的高性价比选择。
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