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E22-M系列LoRa模块在机器人控制中的应用



E22-M系列lora模组在机器人控制中的应用

在工业制造中,常常使用机器人代替人类进行各种复杂工作,如果将机器人内置一整套固定流程,对于状况频出,需要灵活处理的生产车间来说显得较为死板,因此现在的机器人大多都是使用的指令控制方式,能够灵活的处理生产中的各个状况。在机器人和控制器上安装E22-M系列无线传输模组,使得机器人控制不再受限于线缆,而是可以方便的将机器人布置在生产车间中,实现控制器远程操控机器人。

E22-M系列LoRa模块在方案中担任数据传输的角色。控制器将抓取、搬运等指令通过E22-M系列LoRa模块发送到机器人上,机器人收到指令后执行相应的操作。若需要控制多个机器人,也可以在车间里布置星型网络,实现使用一台控制器无线控制多个机器人同时做出对应的动作。

E22-M系列LoRa模块采用了LoRa技术,在远程控制机器人的应用场景中,LoRa技术相对于WiFi技术蓝牙技术ZigBee技术和超外差技术,展现出以下优势:

1、传输距离远。LoRa技术利用扩频调制和高效的前向纠错编码,能在低发射功率下实现远距离通信。LoRa模块传输距离通常远超WiFi模块、蓝牙模块和ZigBee模块,可达几公里乃至十几公里,非常适合应用在大型车间以及户外中需要远程控制的机器人应用中。

2、低功耗。LoRa技术专为低功耗设计,尤其适用于电池供电的移动机器人或需要长时间运行的固定式机器人。相比之下,WiFi模块和蓝牙模块在同等通信距离下功耗较高,可能需要更频繁的充电或更大容量的电池,影响机器人的续航能力。

3、数据速率与通信需求匹配。机器人控制数据通常不需要很高的传输速率,而是更侧重于可靠性和低延迟。LoRa模块虽然数据速率较低,但对于大多数机器人控制指令、状态报告和简单传感器数据使用LoRa传输已经足够。相比之下,WiFi和蓝牙在提供高数据速率的同时,可能带来不必要的功耗和复杂性。

4、许可与免许可频谱。LoRa能够工作在多个免许可频段,部署成本较低,无需昂贵的频谱许可证费用。而WiFi模块、蓝牙模块、ZigBee模块通常需要在拥挤的2.4 GHz或5 GHz通信频段中竞争,可能面临频道干扰问题。超外差技术虽然可以工作在多种频率,但若需在特定频段使用,也会涉及许可问题。

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