上期我们讲解了CAN数据帧如何解析，这期我们用几个实际数据实际分析CAN数据帧的数据结构，假设，我们接收到一个CAN帧是08 00 00 00 31 11 22 33 44 55 66 77 88，首先从11-88这一段数据，是我们CAN数据帧中携带的有效数据，是我们需要拿到的数据，而08 00 00 00 31则是代表这帧的类型、来源和携带数据长度，其中08表示这一个CAN帧是数据帧，帧ID是类别是标准帧，在发送CAN帧的时候，我们需要按照帧信息+帧ID+帧数据的结构发送，比如，我们需要将12 34 56 78这串数据传输到另外一个CAN设备上，那么这串数据就填入帧数据那个地方，接下来就需要确定帧ID和帧信息，以标准帧为例，帧信息这个地方就应该为00000100，转换为16进制就是04，假设帧ID为14，那么我们最后组装的并发送的CAN帧就是04 00 00 00 14 12 34 56 78。
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