ECAN-101是亿佰特研发生产的小型CAN总线与RS485串口协议数据转换设备，具有体积小巧、方便安装等特点的高性价比CAN转设备。前文前文介绍了CAN转RS485协议转换设备透明转换模式、CAN转RS485协议转换设备透明带标识转换模式，本文继续讲解CAN转RS485串口设备的modbus转换模式。
Modbus协议是一种标准的应用层协议，广泛应用于各种工控场合。该MODBUS协议开放，实时性强，通讯验证机制好，非常适用于通信可靠性要求较高的场合，DTU模块在串口侧使用的是标准Modbus RTU协议格式，所以CAN DTU模块不仅支持用户使用Modbus RTU协议，CAN转设备也可以直接和其它支持Modbus RTU协议的设备相接口。在CAN侧，制定了一个简单易用的分段通讯格式来实现Modbus通讯，一个长度大于一个CAN报文最大数据长度的信息进行分段以及重组的方法，“数据1”用于分段标识数据，传输的Modbus协议内容即可从“数据2”字节开始，如果协议内容大于7个字节，那么将剩下的协议内容照这种分段格式继续转换，直到转换完成。当CAN总线上不存在其他数据，可以不设置帧过滤器。即可完成通讯。当总线上面有其他数据则需要设置过滤器。区分设备接收数据来源。根据此方式。可以实现一条总线上面存在多个主机的通讯。在CAN总线上传输的数据不需要CRC效验方式。CAN总线上的数据效验已经具有更加完善的效验方式。CAN转设备在modbus转换模式下，设备支持的是Modbus验证和转发，而不是Modbus的主机或者从机，用户按照Modbus协议通讯即可。
分段传输协议：
一个长度大于一个CAN报文最大数据长度的信息进行分段以及重组的方法，CAN报文时，“数据1”用于分段标识数据，分段报文格式如下，传输的Modbus协议内容即可从“数据2”字节开始，如果协议内容大于7个字节，那么将剩下的协议内容照这种分段格式继续转换，直到转换完成。
分段标记：表明该报文是否是分段报文。该位为0表示单独报文，为1表示属于被分段报文中的一帧。
分段类型：表明是第一段、中间段的还是最后段。
分段计数器：每一个段的标志，表示该段在整个报文中的序号，如果是第几个段，计数器的值就是几。这样在接收时就能够验证是否有分段被遗失。共使用5Bit，范围为0~31。
串行接口采用的是标准的Modbus RTU协议，所以用户帧符合此协议即可。如果传输的帧不符合Modbus RTU格式，那么模块会将接收到的帧丢弃，而不予转换。
对于CAN总线的Modbus协议数据，无需做循环冗余校验（CRC16），模块按照分段协议接收，接收完一帧解析后自动加上循环冗余校验（CRC16），转换成Modbus RTU帧发送至串行总线。如果接收到的数据不符合分段协议，则将该组数据丢弃不予转换。
串口侧Modbus RTU数据（十六进制）：
01 03 14 00 0A 00 00 00 00 00 14 00 00 00 00 00 17 00 2C 00 37 00 C8 4E 35
第一个字节01是Modbus RTU的地址码，转换成CAN报文帧的ID.7-ID.0：最后2个字节（4E 35）为Modbus RTU的CRC校验，丢掉不转换。
最终转成CAN数据报文如下：
第1帧CAN报文：81 01 03 14 00 0A 00 00
第2帧CAN报文：a2 00 00 00 14 00 00 00
第3帧CAN报文：a3 00 00 17 00 2C 00 37
第4帧CAN报文：c4 00 c8
CAN报文的帧类型（标准帧或扩展帧）通过配置软件设置；
每个CAN报文的第一个数据都有分段信息来填充（81、a2、a3和c4），该信息不转换到Modbus RTU帧中，仅做为报文的确认控制信息。
相关文章推荐：
【教程】Ebyte CAN分析软件—ECAN Tools工具
CAN转RS485数据ECAN-101智能协议转换设备AT指令集
今天的分享就到这里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物联化、智能化、自动化的发展，提升资源利用率，更多CAN模组、CAN DTU协议转换设备等产品更多资料，感兴趣的小伙伴可以登录我们的亿佰特官网和企业公众号（微信号：cdebyte）进行了解，也可以直接拨打400电话咨询技术专员！
