透明带标识转换是透明转换的特殊用法，在串行帧中带CAN报文的ID信息，可以根据需要发送不同ID的CAN报文。有利于用户通过模块更方便的组建自己的网络，使用自定的应用协议。该方式把串行帧中的ID信息自动转换成CAN总线的帧ID。只要在配置中告诉模块该ID信息在串行帧的起始位置和长度，模块在转换时提取出这个帧ID填充在CAN报文的帧ID域里，作为该串行帧的转发时的CAN报文的ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文的ID转换在串行帧的相应位置。
串行帧中所带有的CAN报文的“帧ID”在串行帧中的起始地址和长度可由配置设定。起始地址的范围是0～7，长度范围分别是1～2（标准帧）或1～4（扩展帧）。转换时根据事先的配置将串行帧中的CAN报文“帧ID”对应全部转换到CAN报文的帧ID域中（如果所带帧ID个数少于CAN报文的帧ID数，那么在CAN报文中帧ID的高字节补0。），其它的数据依序转换，如果一帧CAN报文未将串行帧数据转换完，则仍然用相同的ID作为CAN报文的帧ID继续转换直到将串行帧转换完成。
注意：如果将ID长度大于2，设备发送的帧类别会设置为扩展帧。此时用户配置的帧ID和帧类别无效，由串行帧里边的数据决定。标准帧的帧ID范围为：0x000-0x7FF，分别表示为帧ID1、帧ID0，其中帧ID1为高字节，扩展帧的帧ID范围为：0x00000000-0x1FFFFFFF，分别表示为帧ID3、帧ID2、帧ID1、帧ID0，其中帧ID3为高字节。
串行帧转换成CAN报文（透传带标识）
该示例配置的CAN配置参数。
转换模式：透明带标识转换，起始地址2，长度3。
帧类型：扩展帧，
帧ID：无需配置，
转换方向：双向。
上位机配置界面如下：
则转换前后数据示意图如下：
串口调试助手发送串行帧：01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10，则在CAN调试器上接收到转换出来的CAN帧：帧ID为0x00030405，第一帧数据域为：01 02 06 07 08 09 0A 0B，第二帧数据域为：0C 0D 0E 0F 10，从这里可以看出，设备已经将串行帧中第二位开始，后面三位03 04 05作为帧ID提取出来，剩下数据作为CAN帧数据域重新组包。
对于CAN报文转发，收到一帧就立即转发一帧，每次转发的时候也是根据事先配置的CAN帧ID在串行帧中的位置和长度把接收到的CAN报文中的ID作相应的转换。其它数据依序转发。值得注意的是，无论是串行帧还是CAN报文在应用的时候，其帧格式（标准帧还是扩展帧）应该符合事先配置的帧格式要求，否则可能致使通讯不成功。
CAN报文转换成串行帧
该示例配置的CAN配置参数。
转换模式：透明带标识转换，起始地址2，长度3。
帧类型：扩展帧；
帧类型：数据帧；
转换方向：双向。
CAN转RS485设备上位机配置界面如下：
发送标识符：0x00000123，则转换前后数据如下。
CAN 报文转串行帧示例（透明带信息转换）
从ECAN-U01（CAN调试器）发送数据：帧ID:0x00000123，数据域：99 88 77 66 55 44 33 22，串口调试助手收到串行帧：99 88 00 01 23 77 66 55 44 33 22，从这里可以看出，CAN帧在转换成串行帧时，按照我们的设定的规则来填充数据，将CAN帧ID填进数据域第二位开始的后三位。
今天的分享就到这里啦，EBYTE每一天都致力于更好的助力物联化、智能化、自动化的发展，提升资源利用率，更多串口服务器、无线遥控开关、无线通信模块、无线数传电台、lora模块、WiFi无线模块等产品更多资料，感兴趣的小伙伴可以登录我们的亿佰特官网和企业公众号（微信号：cdebyte）进行了解，也可以直接拨打400电话咨询技术专员！
