ECAN-101智能协议转换设备是亿佰特自主研发的一款小型CAN总线转RS485串口协议转换器，集成1路CAN-BUS接口、1路RS485接口，可实现CAN与RS485接口协议数据之间的双向转换。该CAN转设备具有体积小巧、方便安装等特点，在CAN DTU类CAN转设备开发、数据分析应用中具有极高的性价比，是工程应用、项目调试及产品开发的可靠助手。
1在“透明转换”和“格式转换”时，使用一个字节的帧信息来标识该CAN 帧的一些信息，如类型、格式、长度等。帧信息格式如下。
帧信息说明
FF：标准帧和扩展帧的标识，0 为标准帧，1 为扩展帧；
RTR：远程帧和数据帧的标识，0 为数据帧，1 为远程帧；
NO：不使用；
NO：不使用；
DLC3~DLC0：标识该 CAN报文数据长度；
ECAN-101设备支持五种数据转换方式：透明转换、透明带标识转换、协议转换、MODBUS转换和自定义协议转换。支持实现CAN总线与 RS485串口数据的双向转换。
透明转换：转换器将一种格式的总线数据原样转换成另一种总线的数据格式，不附加数据也不对数据做修改。这样既实现了数据格式的交换又没有改变数据内容，对于两端的总线来说转换器如同“透明”的一样，故为透明转换。
透明带标识转换是透明转换的特殊用法，在串行帧中带 CAN报文的ID信息，可以根据需要发送不同ID的CAN报文。有利于用户通过模块更方便的组建自己的网络，使用自定的应用协议。该方式把串行帧中的 ID 信息自动转换成CAN总线的帧ID。只要在配置中告诉模块该ID信息在串行帧的起始位置和长度，模块在转换时提取出这个帧ID填充在CAN报文的帧ID域里，作为该串行帧的转发时的CAN报文的ID。在CAN报文转换成串行帧的时候也把CAN报文的ID转换在串行帧的相应位置。
CAN格式转换固定13字节表示一个CAN帧数据，13个字节内容包括CAN 帧信息+帧ID +帧数据。在该转换模式下，设置的CANID无效，因为此时发送的标识符（帧 ID）由上述的格式串行帧中的帧ID数据填充。配置的帧类型也无效，由格式串行帧中的帧信息来决定帧类型。格式如下：
Modbus协议是一种标准的应用层协议，广泛应用于各种工控场合。该协议开放， 实时性强，通讯验证机制好，非常适用于通信可靠性要求较高的场合，CAN转设备模块在串口侧使用的是标准Modbus RTU协议格式，所以CAN转模块不仅支持用户使用Modbus RTU协议，模块也可以直接和其它支持Modbus RTU协议的设备相接口。在CAN侧，制定了一个简单易用的分段通讯格式来实现Modbus通讯，一个长度大于一个CAN报文最大数据长度的信息进行分段以及重组的方法，“数据 1”用于分段标识数据，传输的Modbus协议内容即可从“数据 2”字节开始，如果协议内容大于7个字节，那么将剩下的协议内容照这种分段格式继续转换，直到转换完成。当CAN总线上不存在其他数据，可以不设置帧过滤器。即可完成通讯。当总线上面有其他数据则需要设置过滤器。区分设备接收数据来源。根据此方式。可以实现一条总线上面存在多个主机的通讯。在CAN总线上传输的数据不需要CRC效验方式。CAN总线上的数据效验已经具有更加完善的效验方式。此模式下，设备支持的是Modbus验证和转发，而不是Modbus的主机或者从机，用户按照Modbus协议通讯即可。
必须是完整的符合自定义协议规定的串行帧格式，要包含用户所配置模式下的串行帧所有内容，除数据域外若其他字节内容若有误此帧将不能成功发送。串行帧包含的内容：帧头、帧长度、帧信息、帧ID、数据域、帧尾。
注意：此模式下用户配置的帧ID和帧类别无效，将根据串行帧里边的格式进行数据转发。
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