要知道zigbee协调器和ZigBee终端节点的区别，首先需要知道zigbee、zigbee协调器和zigbee终端节点是什么。它们都起到了什么样的作用呢？
ZigBee是一种新的无线通信技术，应用于传输范围短、数据传输速度低的一系列电子部件设备之间。由于ZigBee无线通信技术能基于特殊的无线标准在数千个微小的传感器相互之间实现相互协作通信，所以该技术多被称为HomeRFLite无线技术、FireFly无线技术。
ZigBe包含3种节点类型，即：协调器，路由节点和终端节点。
协调器——启动网络和维护网络
路由节点——转发数据包
终端节点——发送和接收数据。
ZigBee技术也能够应用于基于窄范围的无线通信的控制和自动化等领域，省略了计算机设备、一系列数字设备相互之间的有线电缆，实现许多不同的数字设备相互之间的无线网络，实现相互通信或接入因特网。
协调器是网络组织的管理者。在常规应用模式中，每个zigbee网络只能接入一个zigbee的协调器，协调器首先选择频道和网络id，然后开始该网络。向下，协调器可以和多个终端通信，但这些终端都在同一个区域；向上，协调器和路由器进行通信，其中路由器负责将多个区域的网络设备进行连接，有时候也负责外网通信。协调器是网络整体的开始，所以他拥有网络的最高权限，作为网络整体的维护者，可以维持间接地址用的表格绑定，同时可以设计安全中心、执行其他的动作。在Zigbee网络形成之后，协调器不是必需的。协调器也是主节点，一个网络中只有一个协调器，管理该网络中的其他节点(路由和子节点)。
负责zigbee网络整体的建立、管理，是网络的中心。收敛节点是全功能设备，充当将无线传感器网络中的数据与上级网络(例如，接入以太网、GPRS等)通信的网关。通常协调器是构建ZigBee网络的中心节点，路由能对数据和中继信号都进行发送，终端一般用于发送数据，并且消耗较低。最重要的作用是，根据扫描情况，选择适当的参数来构建网络。
Zigbee终端节点是具体执行的数据收集传送的设备，并且不能传送其他节点的消息。
通过串口的作用，协调器向终端节点发送命令。协调器相当于网关，是ZigBee网络整体的核心，所有数据最终返回至调节点的节点被分成路由节点和终端节点，路由节点可以用作终端节点，也可以用作其他路由节点和终端节点。终端节点是整个网络的最后一点，无法连接到其他节点，只能直接向协调器返回数据。
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