前文小编介绍了什么是I2C和I3C及I2C接口和I3C接口有什么区别，本文接着介绍I2C总线需不需要上拉电阻，该上拉电阻应该如何取值。
I2C总线是飞利浦公司开发的一种2线的半双工串行通信协议，通常用于电子设备的短距离通信。I2C总线具有两根总线，分别是时钟线SCL和数据线SDA;SCL来进行通信双方信号同步，SDA用于进行数据交互。I2c总线是多主多从的拓扑结构，支持总线仲裁。
I2C总线是一种我们使用的比较多的总线协议了，在使用时都考虑过是否要加上拉电阻？答案是要加的，但是我们大多数小伙伴都没有仔细想过为什么要加上拉电阻。
我们都知道I2C协议中规定I2C的SCL和SDA都是开漏输出，开漏输出只能输出低电平不能输出高电平，我们想要输出高电平就需要使用加上拉电阻来实现。那为什么I2C协议中为什么要规定SCL和SDA是开漏输出？首先I2C是多主多从结构，一条总线上挂有多个设备；如果是是推挽输出的时候，当两个设备的电平不同时则会造成短路。
开漏输出除了能防止多设备使用时造成短路，还具有线与功能。我们知道I2C支持多主多从，当多个设备同时抢占总线时就需要仲裁机制。I2C总线是通过线与机制来实现总线仲裁的，在I2C协议中定义SDA为高电平时，说明总线空闲主设备可以占用总线，占用后将其拉低开始传传输数据。SDA为低电平期间，标志总线已经被一个主设备占用其余主设备将退出。由于有上拉电阻，默认状态下SDA是高电平表示总线空闲，当总线上的一个设备将SDA拉低后，由于线与逻辑，SDA整条线都为低，其余设备就无法抢占总线了从而达到了仲裁的效果。
上面我们已经说到，由于i2c开漏输出需要输出高电平我们就需要加上拉电阻。那上拉电阻该如何取值呢？通常情况下我们使用4.7kΩ，就能适用于大多应用。如果需要更精确的电阻值，我们可以使用以下电阻值计算公式。
R = (Vcc - Vol) / (Iol * 3)
R 是所需的上拉电阻值（Ω）。
Vcc 是供电电压（伏特，V）。
Vol 是I2C总线上的输出电平电压（通常是0.4V）。
Iol 是I2C总线上的输出电流（通常是3mA）。
通过上面这个公式可以计算出合适的取值。
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