自动应答（Auto-ACK）和重传功能（ReSend）是我们无线通信中长谈的问题，数据通过调制电路，辐射到空中以后，如何判断对方是否收到该数据？如果没收到又会通过什么机制来处理本次的异常呢？这可以通过一个有意思“两军问题”来说明。
图一
如图一所示，白军驻扎在蓝军之间，白军比任何一支蓝军都更为强大，但是蓝军若能同时合力进攻则能够打败白军，他们不能够远程的沟通，只能派遣通信兵穿过通知对方蓝军协商进攻时间。是否存在一个能使蓝军必胜的通信协议，这就是两军问题。
通信兵得经过敌人的沟渠，在这过程中他可能被捕，也就是说，两军问题中传递消息路径不可靠的。如果传递消息的信道是可靠的，两军问题可解。
然而，并不存在这样一种路径，所以两军问题在经典情境下是不可解的，为什么呢？
倘若蓝军1（简称1）向蓝军2（简称2）派出了通信兵，若1要知道2是否收到了自己的信息，1必须要求2给自己传输一个回执，说“我收到了消息”，然而，就算2已经送出了这条信息，2也不能确定1就一定会在这个时间进攻，因为2发出的回执1并不一定能够收到。所以，1必须再给2发出一个回执说“我收到了”，但是1也不会知道2是否收到了这样一个回执，所以1还会期待一个2的回执。
在这个系统中永远需要存在一个回执，这对于两方来说都并不一定能够达成十足的确信，并且我们还没有考虑，通信兵的信息还有可能被篡改。由此可见，经典情形下两军问题是不可解的，并不存在一个能使蓝军一定胜利的通信协议。
两军问题作为现代通信系统中必须解决的问题，我们尚不能将之完全解决，这意味着你我传输信息时仍然可能出现丢失、监听或篡改的情况。但我们能不能通过一种相对可靠的方式来解决大部分情形呢？
在我们实际通信中，确立通信可靠当然不会如两军问题一样无限的传递下去，如何解决呢，便是加入了Acknowledgement（ACK）机制，如图二所示。
图二
这是我们通信交互中的比较常用的数据判断方式，当发送方发出一个数据后，如果接收方收到数据，便会切换到发送模式，发出一个ACK帧，此时如果发送方收到了ACK帧，便确定此数据发送成功，本次通信完成。那么如果发送方没有收到ACK帧呢？我们该如何处理，接下来我们引入重发机制。
重传机制通过发送数据后是否收到接收方发来的ACK来确定，如果没有收到将会由用户或者MCU来判断是否继续发包，这便是重发机制，如图三所示，在第一次发送完成后，发送方并没有接收到ACK响应，于是在接下来又重发了第二次，此时接收方打开了接受，并回应了发送方ACK，此时标志通信完成。
图三
综上可以看出，自动应答和重传机制适用于所有的通信领域，通过这2个互补的方式增强通信稳定性，保证数据的有效传，在工业现场，电磁干扰会特别突出，当发送方未收到ACK响应时，便标志通信失败，直接明了的告诉用户，接下来交由用户控制和判断，当这种情况无法避免时，我们就需要切换信道，增强发送功率，或者加入路由，通过多节点路由的方式让无线数据包能抵御空中的各种干扰。
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